테슬라, 첨단 휴머노이드 로봇 특허 기술 공개

액추에이터·무릎 관절·로봇 손 관련 특허…모두 로봇 동작과 관련

(지디넷코리아=이정현 미디어연구소)테슬라가 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’과 관련된 여러 개의 특허를 새로 출원했다며, 이 중 일부를 공개했다고 일렉트렉 등 외신들이 최근 보도했다.

작년 말 테슬라는 이전 세대보다 무게는 줄이고 보행 속도는 높이면서 더욱 유연한 동작을 구사하는 ‘옵티머스 2세대’를 공개했다. 

테슬라 차세대 휴머노이드 '옵티머스 2세대' (사진=테슬라)

옵티머스 2세대에서 가장 눈에 띄는 개선 중 하나는 자체 설계한 맞춤형 액추에이터를 사용해 로봇의 팔 다리의 움직임을 개선했다는 점이었다.

테슬라가 출원한 휴머노이드 로봇 특허 중 하나는 '액추에이터 및 액추에이터 설계 방법론'으로 액추에이터를 이용해 로봇의 움직임을 제어하는 방법을 설명한다.

테슬라의 로봇 무릎 관절 관련 특허 이미지 (사진=테슬라)

두번 째 특허는 ‘로봇 무릎 관절 조립을 위한 시스템 및 방법’으로, 무릎 관절 조립체를 통해 로봇 다리가 어떻게 결합되고 움직이는 지에 대한 내용을 설명하고 있다. 마지막 특허는 옵티머스 로봇의 손과 관련이 있다.

사진=테슬라

특허 문서를 통해 테슬라가 로봇의 자연스러운 움직임을 결정하는 데 중요한 맞춤형 액추에이터와 무릎 관절, 로봇 손 개발에 큰 노력을 기울이고 있다는 것을 확인할 수 있다. 이는 미래에 인간처럼 자연스럽게 움직이고 걸으며, 인간의 손처럼 물체를 조작할 수 있는 로봇에 대한 기대를 높인다고 외신들은 전했다.

실제로 최근 테슬라가 선보인 최신 옵티머스 로봇 시제품의 경우 손의 민첩성이 훨씬 향상된 것을 확인할 수 있었다고 일렉트렉은 전했다.

테슬라가 옵티머스 로봇을 생산 공정에 언제 도입할 지는 아직 확실치 않다. 2022년 일론 머스크테슬라 최고경영자(CEO)는 빠르면 2023년 옵티머스 로봇을 통한 생산이 가능할 것이라고 밝혔으나 이는 실현되지 않았다.

이정현 미디어연구소(jh7253@zdnet.co.kr)