“주변 환경 인식, 장애물 피해 스스로 착륙”…GIST, AI 드론 기술 개발

AI 드론 기술 개념도. 광주과학기술원 제공

주위 환경을 스스로 인지하고 안전한 장소를 찾아 착륙하는 인공지능(AI) 드론 기술이 개발됐다.

광주과학기술원(GIST)은 “기계공학부 이종호 교수 연구팀이 카메라로 촬영한 이미지 정보와 라이다(LiDAR) 센서로 측정한 거리 정보를 활용해 자동으로 착륙하는 드론 기술을 개발했다고 21일 밝혔다.

내비게이션의 길 안내에 활용되는 GPS는 특정 위치 정보를 제공하지만 나무와 언덕 등 주변 환경에 대한 정보는 제공하지 않는다. 드론의 안전한 착륙 장소를 찾기 위해서는 착륙 지점과 주변 환경의 상태를 사용자가 명확하게 알고 있어야 한다.

연구팀은 카메라로 촬영한 이미지 정보와 라이다 센서로 측정한 거리 정보로 드론이 안전한 장소를 자동으로 찾도록 했다. 드론에 흔들림을 줄이는 장치(짐벌)로 거리 측정 라이다 센서를 설치해 지면의 높낮이를 측정한 후 기울기를 계산하는 방식이다.

드론은 나무와 잔디, 물, 언덕이 있는 자연환경뿐만 아니라 도심 건물의 옥상, 덤불과 연못, 경사진 장소 등에서도 안전한 착륙점을 찾아내는 것으로 확인됐다.

연구팀은 다양한 장소와 환경에서 스스로 착륙하는 드론을 택배 등 미래 무인항공기 산업에 이용할 수 있을 것으로 보고 있다. 특히 지리적 한계를 극복하면 운송비를 절감하고 안전사고 등을 예방할 수 있다.

이 교수가 지도하고 임정근 박사가 제1저자로 수행한 이번 연구는 GIST-MIT 연구 협력 및 문화체육관광부, 한국콘텐츠진흥원의 문화기술 연구개발 사업의 지원을 받았다.

임 박사는 “인공지능 기반의 자동 착륙 기술을 통해 미래 스마트 모빌리티 산업에 기여할 수 있었다는 것에 큰 보람을 느낀다”고 밝혔다. 이 교수는 “향후 드론 택배와 국방, 치안 등의 분야에서 응용해 무인항공기 산업에 활용될 것으로 기대된다”고 말했다.

이종호 광주과학기술원 기계공학부 교수 연구팀이 제작한 드론. 광주과학기술원 제공

고귀한 기자 go@kyunghyang.com