두산로보틱스, 협동로봇 수술보조 솔루션 실제 수술 첫 활용

“수술 성공적…정교성·안전성 높이고 의료현장 노동강도 개선”

복강경 수술보조 솔루션. 두산로보틱스 제공

두산로보틱스는 대구 구병원에서 진행된 담낭 절제 수술에 협동로봇을 활용한 복강경 수술보조 솔루션이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 14일 밝혔다.

국내 기술로 개발된 복강경 수술 보조 솔루션이 실제 의료 현장에 활용된 것은 처음이라고 두산로보틱스는 전했다.

이번 수술은 10㎜ 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 뒤 수술 도구를 조작하며 담낭을 제거하는 수술이다.

복강경 수술보조 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇을 기반으로 의료기기 관련 기업 이롭, 부산대 기계공학과 진상록 교수팀이 공동 개발한 것으로, 협동로봇에는 내시경 카메라가 탑재돼 있다.

두산로보틱스는 이 솔루션이 3㎏ 하중을 견딜 수 있고 협동로봇 6개의 각 축에 탑재한 조인트 토크 센서로 섬세하고 정교한 작업을 할 수 있다고 설명했다.

또한 프로그래밍과 조이스틱을 통해 수술 동선 최적화, 상하좌우 이동, 화면 확대·축소가 가능하다.

두산로보틱스 관계자는 "기존에 2~3명의 수술 보조 인력이 장시간 내시경 카메라를 들고 있어야 하는 힘든 작업을 협동로봇이 대신하면서 의료 현장의 노동 강도를 개선할 것"이라고 말했다.

협동로봇을 활용한 수술보조 솔루션을 국내 일부 병원에 공급한 두산로보틱스와 이롭은 향후 미국, 유럽 등 해외 시장 진출도 검토 중이다.

이근홍 기자