로봇이 복강경 담낭수술 보조 성공

두산로보틱스·이롭·부산대팀 “전문 의료인력 2, 3인 역할”

협동로봇을 활용한 수술보조 업무가 성공해 이목이 집중된다. 협동로봇은 의료 전문인력 2, 3명 역할을 하기 때문이다. 전공의 파업 등 의사 인력 부족 문제가 대두된 가운데 협동로봇이 의료 인력 부족 현상을 극복할 대안이 될 수 있을지 주목된다.

담낭 제거 수술에 협동로봇을 활용한 복강경 수술보조 솔루션이 투입된 모습. 두산로보틱스 제공

두산로보틱스는 협동로봇을 활용한 복강경 수술보조 설루션이 실제 수술에 첫 활용돼 성공적인 결과를 거뒀다고 14일 밝혔다. 두산로보틱스는 지난 12일 대구 달서구 소재 구병원에서 진행된 담낭 절제 수술에 복강경 수술보조 설루션이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 전했다.

복강경 담낭 절제 수술은 10mm 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후 수술 도구를 조작한다. 피부를 약 1cm 정도 절개해 수술도구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관침을 삽입하고 3, 4개의 절개 부위로 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있는 영상장치와 도구를 투입해 수술을 진행한다.

이번에 활용된 복강경 수술보조 설루션은 두산로보틱스의 협동로봇을 기반으로 의료기기 전문 SI(System Integration) 기업 ㈜이롭과 부산대 기계공학과 진상록 교수팀이 공동개발했다. 협동로봇에 내시경 카메라가 탑재됐다.

이 설루션은 3㎏의 하중을 견딜 수 있고 협동로봇 6개의 각 축에 조인트 토크 센서를 탑재해 섬세하고 정교한 작업이 가능하다는 게 두산로보틱스 설명이다. 또한 프로그래밍을 통해 수술 동선을 최적화할 수 있으며 조이스틱으로 쉽게 상하좌우 이동, 화면 확대와 축소가 가능하다.

기존 2, 3명의 수술 보조인력이 장시간 내시경 카메라를 들고 있어야 하는 힘든 작업을 협동로봇이 대신함으로써 의료현장의 노동 강도를 개선시킬 것으로 보인다.

수술을 집도한 구자일 원장은 “협동로봇을 활용한 복강경 수술보조 설루션으로 정교하면서도 안전하게 수술을 마쳤으며 특별한 예후 없이 환자를 퇴원시킬 수 있었다”며 “앞으로 대장암, 직장 탈출 같은 고난도 수술도 가능할 것으로 예상된다. 수술 완성도를 높이고 수술시간 단축, 이에 따른 환자의 회복력 증가 등 많은 긍정적 효과가 있을 것으로 기대된다”고 말했다.

두산로보틱스 류정훈 대표는 “국내 기술로 개발된 복강경 수술 보조 설루션이 의료 현장에서 활용된 첫 사례”라며 “앞으로 협동로봇이 다양한 의료현장에서 사용됨으로써 작업 효율을 높이고 의료 인력의 노동강도를 개선하는데 도움이 되기를 바란다”고 강조했다.

두산로보틱스와 이롭은 협동로봇을 활용한 복강경 수술보조 설루션을 대구 구병원, 서울 민병원 등에 공급했으며 향후 국내는 물론 미국, 유럽 등 해외 시장 진출도 검토 중이다.