이달의 과기인에 로봇피부 개발 김정 교수

촉각 느끼고 상처치유 가능

인간처럼 촉각을 느끼고 상처 치유도 가능한 로봇 피부를 개발한 김정 KAIST 기계공학과 교수가 이달의 과학기술인상 2월 수상자로 선정됐다.

31일 과학기술정보통신부와 한국연구재단은 김 교수가 로봇 피부 기술 발전에 기여한 공로를 인정했다고 밝혔다. 이달의 과학기술인상은 우수한 연구개발(R&D) 성과로 과학기술 발전에 공헌한 연구자를 매월 1명씩 선정해 과기부 장관상과 상금 1000만원을 수여한다.

개발된 로봇 피부는 촉각 신호를 인공지능(AI)으로 처리해 누르기와 쓰다듬기, 두드리기 등 자극의 종류를 분류할 수 있다. 깊게 찢어지거나 베여도 상처 부위 외 영역에서 촉각 감지 기능이 유지되고, 상처 부위를 보수하면 기능 회복도 가능하다. 김 교수는 "기계적·전기적 물성 조절이 가능해 의수나 의족에 사용하면 실제 사람의 피부와 유사한 외형과 촉감을 제공할 수 있다"고 설명했다.

연구 성과는 2022년 6월 국제 학술지 '사이언스로보틱스'에 게재됐다. 김 교수는 "인간형 로봇 외피에 적용할 수 있는 로봇 피부와 촉각 기술 개발에 더 노력하겠다"고 밝혔다.

[고재원 기자]