KAIST, 땀에도 문제없는 웨어러블 로봇 제어 센서 개발

고품질의 전기생리신호 측정이 가능한 신축·접착성 마이크로니들 센서에 대한 개념도./KAIST

한국과학기술원(KAIST) 연구진이 착용자의 땀이나 각질에도 문제없이 작동하는 웨어러블 로봇 근전도 센서 기술을 개발했다.

KAIST 전기및전자공학부 정재웅 교수와 기계공학과 김정 교수 연구팀은 피부 상태에 영향을 받지 않는 고품질의 전기 생리 신호 측정이 가능한 신축·접착성 마이크로니들 센서를 개발했다고 23일 밝혔다.

재활치료에 주로 쓰이는 웨어러블 로봇이 사람의 움직임 의도를 인식하려면 몸에서 발생하는 근전도를 정확하게 측정하는 전기 생리 센서가 필요하다. 하지만 기존 센서는 시간에 따라 품질이 떨어지거나 피부의 털, 각질, 땀의 영향을 받아 노이즈가 생기는 경우가 많았다.

KAIST 연구진이 개발한 기술은 잘 늘어나며 접착성이 있는 전도성 기판에 피부 각질층을 통과할 수 있는 마이크로니들 어레이를 집적해 불편함 없이 장기간 고품질의 근전도 측정을 가능하게 해준다. 땀이나 각질을 제거하는 피부 준비 작업 없이 바로 웨어러블 로봇을 사용할 수 있게 해주는 기술이다.

정재웅 교수는 “신축·접착성 마이크로니들 센서는 피부 상태에 영향받지 않는 안정적인 근전도 센싱을 통해 더욱 정확하고 안정적인 웨어러블 로봇 제어를 가능하게 해 로봇을 활용하는 환자의 재활을 더 용이하게 할 수 있을 것”이라고 말했다.

참고자료

Science Advances, DOI : https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adk5260

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