[사이언스게시판] ETRI, 국제 자율주행제어 챌린지 은상 수상

챌린지 시상식에서의 ETRI 연구진. 강동엽 책임연구원, 최정현 선임연구원, 진용식 연구원(왼쪽부터). ETRI 제공

■ 한국전자통신연구원(ETRI)은 ETRI 로봇·모빌리티연구실 연구팀이 2023년 말 싱가포르에서 개최된 제어시스템 분야 국제 학술대회 '2023 IEEE 판단 및 제어 학술대회(CDC IEEE)의 자율주행 제어 벤치마크 경진대회에서 은상을 수상했다고 12일 밝혔다. 경진대회에서는 '거칠고 미끄러운 도로에서의 가속 및 제'동과 '이중 차선 변경'이라는 두 가지 과제를 해결해야 한다. 연구팀은 ‘모델 예측 제어와 신경망 통합을 이용한 열악한 주행조건에서의 차량 안정화 향상’이라는 제목으로 챌린지 결과를 발표했다. 차량의 휠과 노면의 미끄러짐을 일정한 비율로 유지하는 미끄러짐 비율(Slip Ratio) 제어기를 적용해 미끄러운 도로에서의 주행 성능을 확보했다고 설명했다. 연구팀은 개발된 주행 제어 기술이 경진대회의 전기자동차 시뮬레이터에 성공적으로 적용했다고 밝혔다. 이번 결과를 ETRI에서 자체적으로 개발 중인 테스트용 차량에도 적용하고 향후 신경망 알고리즘과 결합하는 등 제어 기술을 계속 개발해 나갈 계획이라고 밝혔다. 

[박건희 기자 wissen@donga.com]