뉴로메카, KIST·KAIST로부터 '소프트 그리퍼' 기술 이전

플라스틱 띠 직조 구조…로봇 자동화 사업 강화 및 확대

뉴로메카는 한국과학기술연구원(KIST)과 한국과학기술원(KAIST)이 공동 개발한 소프트 그리퍼(움켜잡는 장치)의 일종인 '위빙 그리퍼'에 대한 기술이전 계약을 체결했다고 5일 밝혔다.

이 기술은 하중을 높이기 위해 새로운 소재를 개발하거나 구조를 보강하는 기존 방식과 달리 직물에서 착안한 새로운 구조를 적용했다.

연구진은 "낱개의 실을 단단히 얽어 견고한 직물을 만드는 기술로 얇은 페트(PET) 플라스틱 띠들이 직조 구조로 얽히고 풀어질 수 있도록 설계해 그리퍼를 제작했다"고 설명했다.

위빙 그리퍼는 기존 소프트 그리퍼의 가격 경쟁력을 유지하면서도 내구성과 하중 제한이라는 기존 단점을 극복했다는 평가를 받는다.

뉴로메카에 따르면 이 기술은 자체 무게 대비 수백 배의 가반 하중을 실현할 수 있다. 이뿐 아니라 박판을 체결하는 방식으로 제작이 완료되기 때문에 제작 공정이 10분 이내로 간단하고 교체 및 유지 보수도 쉬워 공정 효율성이 뛰어나다.

뉴로메카는 이 기술을 상업화해 2024년 내에 관련 제품을 출시할 계획이다. 또 이번 기술 이전을 통해 협동로봇뿐만 아니라 산업용 로봇 및 자동화를 위한 소프트 그리퍼 제품과 솔루션을 지속적으로 개발할 예정이다.

박종훈 뉴로메카 대표는 "모터나 공압 방식의 기존 그리퍼 제품에 비해 수백 킬로그램 이상의 무거운 비정형 형상의 물체를 빠르게 조작할 수 있는 경제적인 '위빙 그리퍼'를 활용해 공정 및 조리 자동화의 다양한 피킹 작업뿐만 아니라, 철강 로봇 자동화 솔루션 등에 활용할 계획"이라고 말했다.

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류준영 기자 joon@mt.co.kr