포스텍 김기훈 교수 연구팀, 손목 회전 가능한 로봇 의수 개발

(포항=뉴스1) 최창호 기자 = 포스텍은 2일 기계공학과 융합대학원 김기훈 교수와 기계공학과 최서영 연구원이 로봇 의수에 손목 회전 모듈을 도입, 신체에 무리를 주지 않고 자연스러운 움직임을 구현하는데 성공했다고 밝혔다.

연구팀은 이 연구를 통해 교통사고로 엄지와 검지를 잃은 환자용 의수를 새로 개발했다.

새로 개발된 의수는 뇌에서 근육으로 보내는 신호센서를 감지해 움직이는데, 기존과 달리 회전 모듈을 도입해 환자가 손목을 자유롭게 움직일 수 있다.

연구팀이 개발한 의수와 정상인의 팔과 상반신 근육 움직임을 비교·분석한 결과 손을 뻗어 물건을 잡는 동작이 정상인 수준이며, 손 기능 평가에서도 기존 의수 대비 기능이 30% 이상 향상된 것으로 나타났다.

김 교수는 "로봇 보조기구를 만들 때 단순히 신체 부위를 대체하는 것이 아니라 이와 연결된 부위도 고려한 통합적인 접근이 필요하다"고 말했다.

이 연구결과는 국제학술지인 '신경공학 및 재활 저널'(Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation) 최신호에 실렸다.

choi119@news1.kr

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