[자막뉴스] 손 따라 순식간에...'고난도 작업' 신세계 열렸다

공장에서 조립 작업을 하는 로봇 팔입니다.

정해진 경로를 따라 반복적으로 일을 수행합니다.

로봇 팔이 움직일 동선, 작업을 고려해 전문가가 프로그래밍한 것입니다.

조이스틱처럼 생긴 장치를 들고 손을 움직입니다.

하나의 움직임을 한 뒤에는 컴퓨터에 저장합니다.

동작을 완성한 뒤, 실행 버튼을 누르자 로봇 팔이 작동하기 시작합니다.

조이스틱이 움직였던 경로를 따라 자동차 표면을 세밀하게 연마합니다.

[동지연 / ETRI 선임연구원 : 어려운 작업도 단계별로 분리해 조종하는 도구를 사용하여 로봇의 움직임을 지시하는 게 가능하기 때문에….]

전문가가 아닌 일반인이라도 로봇 팔의 고난이도 작업을 쉽게 지시할 수 있는 길이 열린 겁니다.

이 기술은 표면 연마 작업 외에도 문 열기·닫기, 부품 결합·분리 등의 작업에 적용할 수 있습니다.

[강동엽 / ETRI 책임연구원 : 비전문가인 일반인도 복잡한 동작 제어가 필요한 로봇의 고난이도 작업을 별도의 프로그램 없이도 쉽게 지시할 수 있도록 한 기술입니다.]

연구진은 로봇 팔의 지능형 작업 외에도 이동로봇의 자율주행, 로봇의 환경 파악과 강화학습 등으로도 연구를 확대할 계획입니다.

YTN 김진두입니다.

영상편집ㅣ양영운

화면제공ㅣETRI

자막뉴스ㅣ이 선

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