비전문가도 로봇 이용한 고난도 작업 가능해진다

ETRI, 프로그래밍 없이도 작업 수행하는 기술 개발

(대전=연합뉴스) 정찬욱 기자 = 한국전자통신연구원(ETRI)은 전문가의 프로그래밍 없이도 일반 사용자가 직접 로봇을 이용, 어려운 작업을 수행할 수 있게 만들었다고 27일 밝혔다.

중소·중견 제조업체의 생산성 향상과 산업 자동화에 큰 도움이 될 전망이다.

연구진이 개발한 기술은 로봇 티칭용 앱인 위저드(Wizard)와 연동되는 휴대용 티칭 기기를 사용한다.

로봇 움직임을 만들기 위한 복잡한 교육이나 학습 없이도 개발시간을 크게 줄여 다관절 로봇 매니퓰레이터(manipilator)처럼 사람의 팔과 유사한 동작을 하는 로봇 팔을 비전문가들도 쉽게 활용할 수 있다.

직접 힘 제어 기능이 없고 위치 제어만 가능한 산업용 로봇에도 엔드 툴 위치에 힘·토크 센서를 연결, 사용이 가능해 범용성이 좋다고 연구진은 설명했다.

이 기술은 시연에서 연마공정(샌딩) 작업 외에도 문 열기와 닫기, 부품 체결·분리 등의 작업을 성공적으로 수행했다.

ETRI 강동엽 로봇IT융합연구실 책임연구원은 "현재 모바일 매니퓰레이터 로봇의 작업 티칭에 대한 연구도 진행 중이고 향후 양팔 로봇, 4족 보행 로봇 등 다양한 형태의 로봇에 대한 티칭 및 제어 기술을 개발할 계획"이라고 말했다.

ETRI는 이와 관련 국제 학술지 등에 9편의 공동연구 논문을 게재했고, 6건의 국내·외 특허를 출원·등록했다.

jchu2000@yna.co.kr

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