“미국 ‘치타’도 제꼈다”…100ｍ 세계 최고기록 세운 한국산 ‘이놈’

KAIST 사족 로봇 '하운드' 기네스 인정
실외 트랙서 100ｍ 19.87초 만에 통과

지난 6월 헤럴드경제 주최로 대전 카이스트(KAIST) 류근철스포츠컴플렉스에서 열린 '이노베이트 코리아 2023'에서 등장한 사족 로봇 '하운드'는 현장 관객들의 높은 관심을 받았다. 대전=임세준 기자

[헤럴드경제=김현일 기자] 한국과학기술원(KAIST)은 기계공학과 박해원 교수 연구팀이 제작한 사족 보행 로봇 'KAIST 하운드(Hound)'가 100ｍ 달리기 기네스 세계 기록을 세웠다고 15일 밝혔다.

하운드는 KAIST 동적 로봇 설계 및 제어 연구실에서 제작한 로봇이다. 지난 10월 26일 측정 실험에서, 정지 상태에서 출발해 100ｍ 선을 19.87초 만에 통과했다. 이 기록은 KAIST 대운동장의 실외 육상 트랙에서 공식 측정됐다.

하운드는 실외뿐 아니라 실내 러닝머신 위에서도 초당 6.5ｍ(시속 23.4km)의 주행 속도를 기록했다. 전기 모터 기반 사족 로봇 중 최고 속도다. 기존 미국 매사추세츠 공과대학교(MIT)의 '치타 2'(Cheetah 2)의 초당 6.4ｍ보다 빠르다. 박해원 교수 연구팀은 이 기록도 기네스 인증을 신청 중이다.

지난 6월 헤럴드경제 주최로 대전 카이스트(KAIST) 류근철스포츠컴플렉스에서 열린 '이노베이트 코리아 2023'에서 등장한 사족 로봇 '하운드'는 현장 관객들의 높은 관심을 받았다. 대전=임세준 기자

연구팀은 인공지능(AI) 방법론 중 하나인 강화학습을 이용해 시뮬레이션 가상환경에서 훈련된 단일 제어기로 달성한 성과라고 설명했다. 하운드가 빠르게 달릴 수 있도록 액추에이터 출력 한계를 최대한 이용하기 위해 모터가 최대한 낼 수 있는 한계 토크와 속도 특성을 강화학습에 활용했다.

또 대칭적인 걸음새를 통해 모터 출력을 고르게 분배하고, 빠른 움직임을 위해 경량 발바닥을 설계했다고 밝혔다.

하운드는 지난 6월 헤럴드경제 주최로 대전 카이스트(KAIST) 류근철스포츠컴플렉스에서 열린 '이노베이트 코리아 2023'에서도 등장해 현장 관객들의 높은 관심을 받았다.

joze@heraldcorp.com