'농업인 뒤를 졸졸'… 수확물 운반 대신하는 로봇 개발

농촌진흥청, 10시간 이상 연속 작동·1회 최대 300㎏까지 운반

사진=농진청 제공

농업인의 뒤를 졸졸 따라다니며 수확한 농산물을 한번에 최대 300㎏까지 운반하는 로봇이 나왔다.

농촌진흥청은 작업자를 따라다니며 수확물을 운반하고 하역장까지 이동해 자동 하역도 가능한 온실용 운반 로봇을 개발했다고 29일 밝혔다.

이 운반 로봇은 작물을 수확하는 작업자 뒤를 따라다니며 올려진 수확물을 집하장까지 대신 운반한다.

작업자가 수확한 작물을 로봇에 담고 다음 수확 지점으로 이동하면 로봇은 작업자와의 거리를 측정해 일정 거리를 유지하면서 움직인다.

로봇 전방에 붙인 3차원 카메라와 인공지능 분석 제어기를 활용한 기술로, 작업자와의 거리는 0.1~1m까지 조절할 수 있다.

로봇에는 마그네틱, 근접 감지기(센서), 광학 검출기 등 여러 감지기를 장착해 계획된 경로에 따라 자율주행하도록 설정했다.

운반 로봇의 앞뒤에는 접촉 감지기를 부착하고 사람 또는 장애물을 감지했을 때 비상 정지할 수 있도록 설계해 사람과의 충돌 등 안전사고에 대비했다.

운반 로봇은 10시간 이상 연속으로 작동하며, 1회 최대 300kg까지 운반할 수 있다.

고장이나 오작동을 줄이기 위해 고장 확률 0.1-1% 미만의 안전 무결성 수준(SIL) 2등급 제어기를 적용했다.

농진청은 지난해까지 이 로봇의 요소 기술을 개발하고 올해 전북 토마토 농장에서 현장 실증 연구해 실제 농업 현장에 투입할 수 있을 정도로 실용화했다.

특히 영상 인식 정확도를 97.6%까지 올리고 기존 로봇보다 작업자 인식 정확도는 높이고 오작동 발생은 최소화했다.

이번에 개발한 로봇을 현장에 적용하면 농작업 효율성을 높일 수 있고, 부수적으로 농업인의 건강을 지키며, 무리한 작업으로 인한 안전사고도 예방할 수 있을 것으로 농진청은 기대하고 있다.

이번에 개발한 로봇의 특허 등록을 완료했으며, 산업체에 기술이전을 마친 상태다.