미래 건물, 이 굴착기가 만듭니다

스위스취리히공대 연구진
AI 기반의 자율굴삭기 공개
환경, 돌 인지해 돌벽 쌓아

스위스 취리히 공대가 개발한 자율 굴삭기 <사진=취리히공대>

인공지능(AI)의 활용은 ‘첨단’으로 보이는 산업에만 국한되지 않았다.

스위스 취리히 공대 로봇시스템 연구진은 인간 간섭 없이 수t에 달하는 바위를 사용해 돌담을 지을 수 있는 자율굴삭기를 개발했다. 연구 성과는 학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 지난 22일 자에 게재됐다.

이 굴착기는 라이다 센서를 사용해 건설 현장의 3D 지도를 그릴 수 있다. 이어 기존의 빌딩 블록과 돌을 식별할 수 있으며 주변 환경에서 큰 돌을 인식하고 잡을 수 있다. 돌의 대략적인 무게, 중심도 파악할 수 있다. 또한 돌을 들어서 1cm 이내의 정확도로 원하는 위치에 내려놓을 수 있다.

HEAP이라는 이 굴착기는 취리히공대 연구진이 건설용 자율 기계의 잠재력을 테스트하기 위해 개발했다. HEAP은 현지에서 조달한 돌과 잔해를 벽 건설에 사용할 가능성을 확인했다. HEAP의 차대에는 여러 지형에도 적응할 수 있는 새로운 유압 실린더가 적용됐으며 관절 감지를 위한 다양한 센서도 탑재됐다.

이러한 자율 굴삭기는 사람이 직접 들어가기 어려운 폐자재 환경을 비롯해 다양한 극한 환경에서 활용될 수 있을 것으로 기대되고 있다.