2023 ‘경기대 AWS 딥레이서 대회’ 성료

15일 경기대 수원캠퍼스에서 열린 ‘2023 AWS 딥레이서 대회’에서 참가팀이 레이싱을 하고 있다. 경기대 제공

 

경기대학교 SW중심대학 사업단이 15일 수원캠퍼스에서 ‘2023 AWS 딥레이서 대회’를 열었다.

이 대회는 자동차를 18분의 1 크기로 축소한 AWS 자율주행 모형 차로 진행됐다. 참가팀마다 차별화된 강화학습 모델을 코딩해 지정된 트랙에서의 자율주행 랩 타임으로 승부를 겨루는 방식이다.

이번 대회에는 컴퓨터공학과, 기계공학과, 전자공학과, 환경에너지공학과, 경영학과 등 다양한 전공 학생들이 참여, 협업을 통한 자율주행 강화학습 알고리즘을 완성했다. 학생들은 온라인 환경에서 잘 작동하던 강화학습 알고리즘이 빛 반사 등의 이유로 전용 트랙 환경에서 실패하기 다반사여서 반복 실험을 거듭, 환경 차이를 극복해 나가는 소중한 체험을 했다.

대회 평가는 온라인 트랙에서의 사전 25시간 시뮬레이션 기록 30점, 경기대 제2공학관 로비에 설치된 전용 트랙에서의 주행 기록 30점, 문제 해결 기법 및 실패 경험담을 소개하는 발표 평가 40점 등으로 평가됐다. 이번 대회 최고 기록은 10.29초였다.

경기대는 성공적인 딥레이서 대회를 위해 자체 제작한 ‘강화학습 기초 및 실습 교육’을 제공, 딥레이서 경기에 핵심인 보상 함수 및 에이전트 정책 등을 심도 있게 교육했다.

경기대 SW중심대학 사업단장인 권기현 교수는 “이번 프로그램은 참가 학생들에게 강화학습 알고리즘 및 자율주행, 클라우드 기술에 대한 이해를 높이는 데 큰 도움이 됐다”며 “또한 컴공, 전자, 기계 전공 학생들의 협업을 지켜보면서 SW AI 융합 교육 확대의 필요성을 절감했다”고 밝혔다.

김경희 기자 gaeng2da@kyeonggi.com