국내 의료진이 만든 로봇으로 ‘심장 스텐트 시술’ 첫 성공

서울아산병원

이승환 서울아산병원 심장내과 교수(왼쪽)와 김태오 교수 팀이 국산 로봇을 이용한 관상동맥중재술을 시행하고 있다. 서울아산병원 제공.

국내 의료진이 개발한 로봇으로 협심증 환자에게 시행한 국내 첫 심장 스텐트 시술이 성공했다.

서울아산병원은 15일 이승환·김태오 심장내과 교수팀이 협심증 환자 지 씨(50세, 남)에게 로봇을 이용한 경피적 관상동맥중재술을 안전하게 시행했으며, 환자는 시술 하루 만에 건강하게 퇴원했다고 밝혔다. 

최재순 서울아산병원 의공학연구소 교수와 김영학 심장내과 교수가 개발한 관상동맥중재술 보조로봇 ‘에이비아(AVIAR)’는 지난 2월 식품의약품안전처 승인을 받아 현재 서울아산병원, 은평성모병원에서 실증임상연구를 위한 시술에 활용되고 있다. 

경피적 관상동맥중재술은 얇은 카테터를 환자 사타구니의 대퇴동맥이나 손목 혈관에서 심장 관상동맥까지 삽입한 뒤, 좁아진 관상동맥에 풍선을 넣어 혈관을 넓히고 스텐트를 펼쳐 넣는 시술법이다. 동맥경화나 혈전으로 관상동맥이 좁아지거나 막힌 협심증, 심근경색 환자에게 시행한다. 

머리카락처럼 가느다란 장비를 미세혈관에 집어넣어야 하는데, 관상동맥에서 나타나는 병변이 환자마다 다르고 복잡해 숙련된 의료진의 시술 능력이 요구된다. 시술 중에는 엑스레이 투시 영상을 통해 스텐트가 정확한 위치에 도달했는지 확인해야 하는데, 이를 시행하는 의료진은 반복적으로 방사선에 노출될 위험이 크다는 문제점도 있다.  

이를 개선할 수 있는 것이 관상동맥중재술 보조로봇이다. 의사의 손에 해당하는 핸들과 컴퓨터로 구성된 이 로봇은 의사가 조이스틱과 같은 핸들로 조종해 환자의 관상동맥 내 목표 병변까지 유도 철사를 넣고 혈관 확장을 위한 풍선과 스텐트를 진입시킨다. 핸들은 한 번 움직일 때마다 1mm씩 오차 없이 이동한다. 핸들에는 햅틱기능이 장착돼 있어 시술 과정에서 느낄 수 있는 미세한 감각을 의료진이 확인할 수 있다. 

이 로봇의 컴퓨터 부분에는 인공지능(AI) 기반으로 시술에 필요한 각종 데이터를 표시해 의료진이 시술 상황을 정확하게 판단할 수 있도록 도와준다. 시술 도중 환자의 혈관 커브를 분석하고 이상 징후가 있는지 등을 보여준다.

기존에는 숙련된 의료진의 노하우에 의존해 시술했지만, 이 로봇을 이용하면 미세조정이 가능해 더욱 정확하고 정교한 수술을 할 수 있다. 의료진은 시술 시 엑스레이 기계와 떨어져 시행할 수 있기 때문에 방사선 노출량도 줄일 수 있다. 

이승환 교수는 “로봇을 이용한 미세조정을 통해 환자의 병변에 오차 없이 스텐트를 정확하게 삽입했고 환자도 합병증 없이 건강하게 퇴원했다”며 “관상동맥중재술 보조로봇을 이용하면 보다 정교하게 시술할 수 있어 관상동맥 병변이 복잡하거나 어려운 고위험 환자도 더욱 안전하게 치료받을 수 있을 것”이라고 말했다. 

서울아산병원은 엘엔로보틱스를 통해 에이비아 상용화도 추진 중이다. 관상동맥중재술 보조로봇은 현재 미국, 독일, 프랑스 등 외국제품에 의존하고 있는데, 이번 시술 성공을 통해 국산제품의 자립 가능성이 열렸다. 기존 해외 로봇이 유도 철사와 시술도구를 한 번에 한 개씩만 이용할 수 있다면, 에이비아는 최대 4개의 시술도구를 복합적으로 활용할 수 있다는 이점이 있어 해외 진출로의 가능성 또한 기대된다. 

[문세영 기자 moon09@donga.com]