포스코-LG전자, 'AI 자율주행로봇' 광양제철소서 무인 진단 실증 성공

[사진=포스코 제공]

포스코는 LG전자와 함께 설비 안전관리를 위한 원격자율점검 모바일로봇 기술 사전검증에 성공했다고 오늘(15일) 밝혔습니다.

이번 실증 사업은 지난 5월 LG전자와 체결한 '로봇, AI, 무선통신 분야 기술개발을 위한 업무협약'의 일환입니다.

포스코홀딩스는 지난 7월부터 포스코 광양제철소 4열연 공장 지하전기실을 대상으로 2차례에 걸쳐 무인 화재감시와 전력설비 원격진단 모바일로봇 사전검증을 실시했습니다.

제철소 내 지하전기실은 고전압 변압기 및 케이블 등이 설치된 축구장 2개 이상 면적의 넓은 공간으로 작업자 설비 점검 업무 강도가 높은 곳입니다.

가시영상과 열화상 데이터 수집을 위한 임무체를 장착한 모바일로봇은 사전검증에서 작업자 개입 없이 자율주행을 통해 장애물을 회피하고 함몰·경사 등의 험지를 주행했습니다.

또한 모바일로봇은 전기실 곳곳에 위치한 각종 설비의 작동상태를 점검하고 그 결과를 사내 관제실로 보내는 등 무인 시설관리 임무를 성공적으로 수행해 설비 안전점검 성능을 입증했습니다.

김지용 포스코홀딩스 CTO 부사장은 "양사의 공동연구를 통한 긴밀한 협력으로 제철소의 안전을 확보하고 체계적인 설비관리를 할 수 있기를 바라고, 국산 로봇 기술 개발에 박차를 가하는 계기가 되기를 희망한다"고 말했습니다.

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