포스코 기술연구원이 LG전자 로봇선행연구소와 함께 설비 안전 관리를 위한 원격자율점검 모바일로봇 기술 사전검증(PoC)에 성공했다고 15일 밝혔다.
포스코와 LG전자는 지난 7월부터 광양제철소 4열연 공장 지하 전기실에서 두 차례에 걸쳐 무인 화재감시 및 전력설비 원격진단 모바일로봇 사전검증을 진행했다. 제철소 내 지하 전기실은 고전압 변압기와 케이블 등이 설치돼 꼼꼼한 설비 점검이 필요하다. 축구장 면적 2개 이상에 이르는 넓은 공간이어서 작업자들의 설비 점검 업무 강도도 높다.
가시영상과 열화상 데이터 수집을 위한 센서를 장착한 이 모바일로봇은 사전검증에서 자율주행을 통해 장애물을 회피하고 함몰·경사 등의 험지를 주행하면서 전기실 곳곳에 위치한 각종 설비의 작동상태를 점검했다. 그 결과를 사내 관제실로 보내는 등 무인 시설관리 임무를 수행하며 설비 안전점검 성능을 입증했다.
김지용 포스코홀딩스 CTO 부사장은 “양사의 공동연구를 통한 긴밀한 협력으로 제철소의 안전을 확보하고 체계적인 설비관리를 할 수 있게 됐다”며 “국산 로봇 기술 개발에 박차를 가하는 계기가 될 것”이라고 밝혔다.
포스코는 LG전자와 함께 모바일로봇의 성능을 업그레이드해 나가는 한편 로봇이 수집한 방대한 데이터를 활용하기 위한 로봇 통합관제 및 인공지능 기술 개발에도 지속 협력하는 등 그룹 차원의 디지털 트랜스포메이션에 속도를 낼 예정이다.
