국내 의료진이 개발한 로봇으로 심장 스텐트 시술 첫 성공

서울아산병원 의료로봇, 좁아진 심장 관상동맥에 스텐트 삽입
로봇 이용해 더욱 안전, 의료진 방사선 노출량 감소

이승환(왼쪽), 김태오(오른쪽) 서울아산병원 심장내과 교수팀이 국산 로봇을 이용한 관상동맥중재술을 국내 최초로 시행하고 있다./서울아산병원

국내 의료진이 개발한 로봇으로 협심증 환자에게 심장 스텐트를 삽입하는 시술을 국내 최초로 성공했다.

서울아산병원은 이승환·김태오 심장내과 교수팀이 협심증을 앓고 있던 50세 환자에게 로봇을 이용한 경피적 관상동맥중재술로 안전하게 치료했다고 15일 밝혔다. 로봇을 이용해 보다 정교하고 안전하게 치료받은 지 씨는 합병증 없이 시술 후 하루 만에 건강하게 퇴원했다.

경피적 관상동맥중재술이란 환자 사타구니의 대퇴동맥이나 손목의 혈관을 통해 얇은 카테터를 심장 관상동맥까지 삽입한 뒤, 좁아진 관상동맥에 풍선을 진입시켜 혈관을 넓히고 스텐트를 펼쳐넣는 시술법이다. 환자마다 증상이 다르고 복잡해 의료진의 숙련된 기술이 필요한 시술이다. 또한 엑스선 촬영을 해야 해 방사선 노출 위험도 크다.

이번 시술은 미국, 독일, 프랑스 등 외국산에 의존하던 로봇 시장에서 국내 의료진이 개발한 첫 관상동맥중재술 로봇 ‘에이비아(AVIAR)’를 이용한 시술인 만큼 더욱 의미가 크다. 에이비아는 최재순 서울아산병원 의공학연구소 교수와 김영학 심장내과 교수팀이 개발해 지난 2월 식품의약품안전처 승인을 받았다. 에이비아는 의사의 손에 해당하는 핸들 부분과 컴퓨터로 구성돼 있다. 조이스틱과 같은 핸들로 관상동맥중재술 보조로봇을 조종해 환자의 관상동맥 내 목표 병변까지 유도 철사를 넣은 뒤, 혈관 확장을 위한 풍선과 스텐트를 넣는다. 핸들을 한 번 움직일 때마다 1mm씩 움직이고, 햅틱 기능으로 시술 과정에서 느껴지는 미세한 감각까지 손으로 느껴진다.

에이비아의 모니터에는 인공지능 기반으로 시술에 필요한 각종 데이터가 나타나 의료진이 정확하게 시술 상황을 판단할 수 있도록 한다. 시술 도중 환자의 혈관 커브를 분석하고 이상 징후가 있는지 등을 보여준다.

지금까지 경피적 관상동맥중재술은 의료진의 수술 기술에 의존해야 했지만, 에이비아는 미세조정이 가능해 더욱 정확하고 정교하게 수술을 진행할 수 있다. 또한 의료진이 엑스선 촬영기기에서 멀리 떨어진 곳에서 시술할 수 있어 방사선 노출량을 줄일 수 있다.

이승환 교수는 “로봇을 이용한 미세조정을 통해 환자의 병변에 오차 없이 스텐트를 정확하게 삽입했고 환자도 합병증 없이 건강하게 퇴원했다”며 “관상동맥 병변이 복잡하거나 어려운 고위험 환자분들도 더욱 안전하게 치료받을 수 있을 것”이라고 기대했다.

최재순 교수는 “에이비아를 이용하면 앞으로 응급 환자를 위한 원격중재시술이나 감염이 우려되는 환자를 위한 비대면 중재시술이 가능할 것”이라며 “로봇을 더욱 발전시켜 관상동맥은 물론 다양한 뇌혈관·말초혈관시술까지 적용시킬 수 있도록 발전시키겠다”고 밝혔다.

에이비아는 2019년 10월 초기 버전 시제품으로 탐색 과정까지의 임상시험에 성공했다. 이후 3년간 기능 향상과 보완을 거쳐 지난 2월 식품의약품안전처 품목승인을 획득했다. 그리고 10월 서울아산병원에서 환자 시술까지 국내 처음으로 성공했다. 현재 서울아산병원, 은평성모병원에서 실증임상연구를 위한 실제 시술에 활용되고 있으며 미국, 유럽 등 해외 진출을 추진 중이다. 엘엔로보틱스를 통해 상용화를 진행하고 있다.

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