“테헤란로 종횡무진 처음 보는 이것” 배달 로봇 ‘딜리’ 서비스 개시

배민, 7년 만에 자체 개발 배달 로봇
교촌·도미노는 드론 배송 나서

테헤란로에서 자율주행 중인 우아한형제들의 자체 개발 배달 로봇 딜리 [사진=우아한형제들]

배달의민족이 자체 개발한 배달 로봇 ‘딜리(Dilly)’가 서울 삼성동 테헤란로에서 배달을 시작했다.

7일 배달 앱 배달의민족을 운영하는 우아한형제들은 자체 개발한 자율주행 로봇 딜리를 ‘테헤란로 로봇거리 조성사업’에 투입해 실외 로봇 배달 서비스를 시작했다고 밝혔다.

테헤란로 로봇거리 조성사업은 우아한형제들과 서울시, 강남구, LX한국국토정보공사, LG전자, (주)WTC Seoul 등 6개 기업과 기관이 컨소시엄을 구성해 코엑스몰을 중심으로 테헤란로 일대에 선보이는 대규모 서비스 로봇 실증 사업이다. 지난해 8월 코엑스몰에 서빙로봇을 도입하며 첫 서비스를 개시했고, 10월엔 코엑스몰 내 식음료 매장에서 트레이드타워로 식음료를 배달하는 실내 로봇 배달 서비스를 제공하고 있다.

코엑스몰 인근 건물에 있는 고객이 배민 앱에서 로봇 배달이 가능한 매장에서 식음료를 주문하면, 딜리가 실외에서 식음료를 싣고 건물위치를 파악해 지정된 장소까지 배달한다. 배달 가능한 건물은 코엑스몰 인근 테헤란로87길 내 6곳이다.

고객은 모바일앱에서 배달 과정을 실시간으로 확인할 수 있다. 주문접수, 출발, 도착 예정, 도착 등 일련의 과정이 고객에게 알림톡 형태로 안내된다. 딜리는 예비 2대를 포함해 총 5대가 투입된다.

6개 바퀴로 안정감…최대 30kg 실어

딜리는 카메라와 라이다(LiDAR) 등의 센서를 활용해 복잡한 도심 환경에서 주변 사물과 장애물을 빠르고 정확하게 파악한다. 유동 인구가 많은 보행로에서 행인을 피하고 돌발상황에서도 빠르게 새로운 경로를 생성하는 고성능 자율주행 알고리즘을 탑재했다.

우아한형제들은 로봇사업에 뛰어든 지 7년 만에 자체 개발 로봇을 선보이게 됐다. 그동안 배민 로봇은 국내외 업체에서 개발한 로봇을 커스터마이징해 실증 사업을 진행했지만, 이번 딜리는 순수 자체 기술력으로 개발해 냈다.

6개의 바퀴에는 독립 서스펜션을 장착해 비포장도로나 연석 같은 울퉁불퉁한 표면을 지날 때도 속도는 유지하면서 음식이 쏟아지거나 망가지지 않도록 했다. 또 인간 친화적인 디자인과 소통 기능이 도입돼, 사람과 같은 공간에서 어울려 원활하게 배달 서비스를 제공한다. 딜리는 최대 30kg 무게의 물건들을 적재할 수 있으며, 적재함 부피는 25.6L로 2L 생수병 6개를 한 번에 담을 수 있다.

앞으로 배민은 딜리를 앞세워 경기도 수원 광교에서 구현한 로봇 배달 서비스를 서울 내 아파트 단지에서도 실증할 계획이다.

송재하 우아한형제들 최고기술책임자(CTO)는 “복잡한 도심에서 자율주행 로봇 배달 서비스를 자체 기술로 구축했다”며 “이번 실증이 배달 로봇 기술 발전과 시장 확대를 앞당기는 계기가 되길 기대한다”고 말했다.

배달로봇 딜리에서 주문한 음식을 꺼내는 테헤란로 직장인 [사진=우아한형제들]

식품업계, 조리부터 배달까지 자동화 도입

그밖에 식품업계에서 로봇과 드론 등 최첨단 기술을 활용한 자동화 서비스가 속속 도입되고 있다. 당장 인간이 하는 일을 모두 대체하긴 어렵지만 장기적으로 인건비를 절감하고 운영과 배달을 효율화하겠단 목표다.

치킨 프랜차이즈인 교촌은 지난 9월에 자율주행 로봇 전문기업 ‘뉴빌리티’와 함께 로봇 배달 시범 서비스에 나섰다. 업계 최초로 드론을 활용한 물류 배송 서비스를 개시하기도 했다. 지난 8월 파블로항공과 협력해 교촌치킨 청평점에서 가평 지역 내 일부 펜션과 캠핑장에 드론으로 교촌치킨 제품 배달을 시작했다.

또 교촌은 지난 2021년 뉴로메카와 업무협약(MOU)을 맺은 데 이어 지난달 두산로보틱스와 MOU를 맺어 협동 조리로봇 도입 속도를 높일 예정이다. 뉴로메카와 교촌에프앤비는 이날 전국 가맹점을 대상으로 ‘로봇 조리 자동화’ 설명회를 개최했다. 교촌치킨은 현재 가맹점 다섯 곳에서 조리로봇을 도입, 운영 중이다.

도미노피자도 올해 3월 대구 수성구와 도심지 드론 배달 서비스 업무협약(MOU)을 체결하고 4월부터 6월까지 주말동안 대구의 대표 관광지 수성못에서 드론 배달 서비스를 진행했다.

[사진=교촌에프앤비]