“자율주행으로 작업자 따라다니며 짐도 운반 ”···대동-KIRO, 자율운반 로봇 현장 실증 완료

10월 사과 농장에서 수확 작업으로 성능 평가
자율주행으로 작업자 추종 및 지정 위치로 화물 운반
-. 완충 시 최대 8시간 작업 가능. 조작 필요 없어 작업자의 피로도와 인건비 감소 효과 높아

[서울경제]

대동이 자율주행으로 작업자를 따라다니며 지정 장소로 화물을 나르는 로봇을 개발했다.

대동은 대동-한국로봇융합연구원(KIRO) 로보틱스 연구센터 주관으로 강원도 평창군 대화면에서 지난달 31일 ‘로봇틱스 실증 결과 보고회’를 열고 로봇 개발 경과 보고 및 자율운반 로봇 시연을 진행했다고 3일 밝혔다

대동은 올해 초 농업과 비농업 분야의 로봇 사업에 진출 하기 위해 KIRO와 손잡고 공동 로보틱스센터를 여는 등 로봇 개발에 박차를 가하고 있다. 대동은 이를 기반으로 2025년까지 △농작물 자율운반을 위한 추종 로봇 △경운, 파종, 수확 등 농작물 전주기에 활용 가능한 다목적 농업 로봇 △실내용 배송 로봇 △포스코 등 산업용 특수 로봇 등을 개발을 목표하고 있다.

이번 행사에서 공개된 로봇은 다양한 산업 현장에서 작업자가 자율주행 기능을 기반으로 쉽고 편하게 필요 자재를 운반하는데 초점을 맞춰 개발됐다. 실제 와이어센서, 비전 센서, GPS를 기반으로 지정 구역에서 작업자를 추종하고 자율 이동한다. 조작을 하지 않더라도 작업 환경을 판단해 장애물이 있을 시 정지 및 선회로 작업자와의 일정 거리를 유지하며 따라다니고, 작업자의 복귀 명령에 따라 지정 위치로 로봇이 자율 이동한다. 화물을 외부로 옮기기 위해 대기 중인 화물차를 지정할 시 짐칸 높이까지 자동으로 높낮이를 조정해 한층 더 수월하게 작업할 수 있다. 로봇 적재함의 크기는 1127(L) x 907(W) x 294(H) mm며 최대 적재중량이 200kg이며 한번 충전 시 최대 8시간까지 작업이 가능하다.

이번 행사에 앞서 대동은 평창군에 위치한 사과 농장에서 지난 달 16일부터 31일까지 약 2주간 운반용 추종 로봇에 대한 사과 수확 실증 테스트를 진행했다. 이 로봇으로 사과 수확을 한 김희탁(평창군 대화면)은 “기존 사용하고 있는 내연기관 기반의 운반 카트에 비해 운반 로봇은 소음 및 매연이 없고 무엇보다 자율주행으로 조작을 하지 않아도 돼 작업 피로도도 낮고 인건비도 절감 되는 것이 큰 장점”이라며 “특별한 연습없이 바로 현장에서 사용 할 수 있어서 당장 한대 구매하고 싶다”고 사용 소감을 전했다.

원유현 대동 대표는 행사 현장에서 “현장과 고객의 목소리에 귀 기울여 운반 로봇의 성능과 가치를 높여 나가면서, 여기서 아이디어를 얻어 다양한 산업 현장에서 필요한 로봇 제품을 지속 개발해 나갈 것이다”고 말했다.

노현섭 기자 hit8129@sedaily.com