서울교통공사, 드론으로 시설물 깨알 점검…시스템 최초 구축

도시철도기관 최초 드론관제 시스템 구축
육안 점검 어려운 시설물 상태 정밀 점검
CES2024 혁신상 부문 출품해 기술 홍보

[서울=뉴시스]드론 촬영 영상.(사진=서울시 제공) *재판매 및 DB 금지

[서울=뉴시스] 권혁진 기자 = 서울교통공사는 도시철도기관 최초로 내년 중 드론관제시스템을 구축해 지하철 시설물 점검 방법을 개선할 예정이라고 18일 밝혔다.

드론관제시스템은 1200만 화소 이상 초고화질 카메라를 장착한 드론이 터널 안 전차선 상태, 궤도 절손여부, 콘크리트벽면 균열 상태, 누수 여부 등과 철교, 교각, 지붕 상태를 점검하면 이를 드론관제센터에서 실시간 분석하는 방식이다.

지난 9월 당산철교와 1호선 청량리역 터널에서 진행된 3차에 걸친 실효성 검증은 성공적으로 이뤄졌다.

공사는 2026년 말 준공을 목표로 구축 중인 스마트 통합관제시스템과 연계해 GPS 신호가 잡히지 않아 드론 자율주행이 불가능한 지역에서도 지하철 시설물을 점검할 수 있는 시스템을 마련할 예정이다.

서울 지하철 시설물은 구축한 지 수십 년이 지난 만큼 주기적인 안전관리가 필요하다. 특히 철교, 교량, 터널은 시설물 특성상 가까이 접근하기가 어려워 특수장비 투입 등 점검 비용이 증가하고, 작업자의 안전사고 발생 우려가 존재했다.

시스템 구축시 육안 점검이 어려운 시설물을 드론이 촬영한 초고선명(UHD) 영상으로 확인 가능해 유지관리가 보다 수월할 전망이다.

공사는 위치정보 발생장치 없이 자율 비행이 가능한 기술을 연구, 터널 내 별도의 장치와 케이블 설치에 따른 구축비 및 관리비용을 절감할 수 있게 됐다. 기존 드론은 전파신호를 송출해 물리적 위치를 측정했으나, 새롭게 변경되는 방식은 3D 모델링된 공간에서 측위 장치 없이 영상정보를 이용해 자율 비행하고 정보를 제공한다.

특히 포인트 클라우드 기반 드론관제 기술의 터널 적용은 세계 최초로 시도되는 것으로, 공사는 CES 2024의 'CES 혁신상(Drone & Unmanned System)' 부문에 출품해 홍보할 계획이다.

서울교통공사 백호 사장은 "드론을 활용한 시스템 기반 점검으로 선제적 시설물 이상을 감지해 시민 재해를 방지하고 안전한 지하철 환경을 구축해나가겠다"며, "향후 드론을 비롯한 무인 이동시스템을 활용한 터널 내 시설물 원스톱 관리 시스템을 개발해 글로벌 최고의 서비스와 기술을 보유한 철도 운영기관으로 발돋움할 계획"이라고 밝혔다.

☞공감언론 뉴시스 hjkwon@newsis.com