한기대 메카트로닉스공학부, 로봇제조공정대회서 산업부 장관상

[천안]한국기술교육대학교(이하 한기대) 메카트로닉스공학부 로봇연구팀 이상준·김현식·이성린 학생(3학년)은 지난 14일 한국전자기술연구원이 주관한 '2023 로봇제조공정활용 경진대회'에서 최고 상 격인 산업통상자원부장관상을 수상했다고 16일 밝혔다.

이번 대회에는 전국 8개 팀이 참여해 협업지능 로봇 교육과 실습, 8월 제조공정활용 작업물 조작 기술 개발(본선)을 거치며 제조공정 내 작업물 조작에 필요한 로봇기구학, 로봇 시뮬레이션, 로봇 경로 생성, 로봇 제어기 활용 기술 등을 겨뤘다.

한기대 메카트로닉스공학부 로봇연구팀은 물체의 종류와 회전각을 식별해 로봇에 부착된 카메라의 파라미터로 3D 포인트를 확인, 로봇의 손을 목표물에 이동시킨 후 원하는 물체를 잡아 목표 지점에 가져다 놓는 제어 시스템을 선보여 높은 평가를 받았다.

한기대 천병식 지도교수는 "로봇에 관심을 갖고 공부를 시작한 학생들에게 최신 협동로봇 기술을 체험해 봤으면 좋겠다고 이야기했을 뿐인데, 학생들이 목표를 위해 집중하고 노력한 결과 좋은 성과를 거두어 기쁘다"면서 "학생들의 공학적 역량을 키워주신 메카트로닉스공학부 교수님들께 감사드린다"고 말했다.