한화 모멘텀, 독일서 14kg 들어올리는 협동로봇 신제품 공개

한화 모멘텀부문의 협동로봇 신제품 ‘HCR-14’. 한화 제공

(주)한화 모멘텀부문(한화 모멘텀)은 이달 18~23일(현지시간)까지 독일 하노버에서 열리는 공작기계 전시회 ‘EMO2023’에 참가해 협동로봇 신제품 ‘HCR-14’를 공개한다고 19일 밝혔다.

HCR-14는 14kg으로 높아진 가반하중(로봇이 들어올릴 수 있는 최대 무게)과 1420㎜로 길어진 구동 범위가 특징이다. 통상 가반하중이 높아지면 무게를 지탱하기 위해 로봇 자체 무게가 증가하지만 HCR-14는 최적 설계와 시뮬레이션 검증을 통해 무게를 42kg으로 경량화한 협동로봇이다.

협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하며 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇을 뜻한다.

HCR-14는 길어진 로봇 팔과 높아진 가반하중을 기반으로 박스를 창고에 쌓고 내리는 팔렛타이징 작업 외에도 기계에 가공물을 넣고 빼내는 머신텐딩에 특화된 모델이다.

제어기와 로봇 사이의 통신 속도를 0.5㎳(1초당 2000번)로 개선해 로봇 동작 성능을 향상시키고, 업계에서 범용적으로 사용하는 통신 프로토콜을 내장해 다양한 장치 솔루션과의 연결이 쉽다.

새롭게 적용한 ‘Multi-Client’ 기능으로 스마트폰, 태블릿 등 모바일 기기에서도 티치 펜던트 화면(로봇 제어기에 부착된 인터페이스 장치)을 사용해 모니터링, 설정 등 맞춤형 화면을 구성할 수 있다.

한화 모멘텀은 한화 호텔&리조트 등과 협력해 보안 및 푸드테크 등 서비스 분야까지 사업 영역을 단계적으로 확장해 나갈 계획이라고 밝혔다.

이진주 기자 jinju@kyunghyang.com