사족 자율보행·만능손 로봇...KAIST ‘상용화 기술’ 총출동

31일 코엑스서 ‘KAIST 테크페어’
중소·중견기업 경쟁력 강화 일환
무협과 함께 기술투자·자문 제공

명현 교수 연구팀이 개발한 자율보행 사족로봇 드림워커(왼쪽)와 박형순 교수팀이 개발한 신개념 로봇 손 [KAIST 제공]

눈 없이도 계단을 척척오르는 자율주행 사족로봇. 어떤 물체도 척척 잡을 수 있는 신개념 로봇 손. 카이스트(KAIST)가 개발한 미래 전략 기술이 민간에 이전, 본격적인 상용화에 나선다.

카이스트는 31일 서울 코엑스에서 중소·중견 기업의 글로벌 경쟁력 강화를 위한 ‘2023 KAIST 테크페어’를 개최한다.

한국무역협회(KITA)와 공동 개최하는 이번 행사에서는 KAIST가 기술이전, 기술투자, 기업자문 기회를 제공한다. KITA는 회원 기업의 수요 발굴 및 출연재단인 산학협동재단을 통한 심화 자문 등을 할 예정이다.

첫 번째 세션인 기술이전 설명회에서는 KAIST 연구자가 직접 발표하는 사업화 유망 기술 7종을 소개한다.

▷안 보고도 계단을 오르는 ‘드림워커’ 보행로봇 제어 시스템(명현 전기및전자공학부) ▷물체를 빠르고 효율적으로 잡을 수 있는 로봇 손 시스템(박형순 기계공학과) ▷백신 개발 및 유전자 치료 등에 우수한 안정성 및 정확성을 보유한 mRNA 플랫폼(이영석 바이오및뇌공학과) ▷몰입감 높은 VR 게임을 위한 가상-현실 공간 결합 기술(우운택 문화기술대학원) ▷인공지능-인간 상호작용 기술(이상완 뇌인지과학과) ▷고성능 측정 기능을 향상시킨 초박형 스마트 마이크로 분광기(정기훈 바이오및뇌공학과) ▷저전력 연속측정 웨어러블 유연압전 혈압센서(이건재 신소재공학과 교수) 등이다.

명현 교수의 심층강화학습을 기반으로 개발한 사족로봇 블라인드 보행 제어 로봇기술은 별도의 튜닝 없이 1시간 정도의 학습과정을 거치면 다양한 보행로봇에 적용할 수 있다는 것이 가장 큰 장점이다. 화재 현장처럼 사람이 쉽게 접근하기 힘든 비정형 환경 탐사 임무 등 로봇산업에 폭넓게 활용할 수 있어 국내 로봇 기술 발전을 이끌 기술로 기대되고 있다.

정기훈 교수의 초박형 분광기 기술은 기존 초소형 분광기보다 월등하게 균일하면서도 향상된 해상도 및 민감도를 구현했다. 스마트 전자기기, 수질이나 대기의 오염물질 등의 환경 모니터링, 의약품·유전자·식품 성분분석 등 다양한 산업 분야에 활용이 가능하다. 사물인터넷(IoT) 기술을 접목할 경우 휴대가 가능한 핸드헬드 분광기로써 활용 범위가 더욱 넓어질 것으로 예상된다.

박형순 교수의 로봇 손 시스템은 잡아야 하는 물체의 형상에 맞는 최적의 경로를 계획할 수 있다. 요구되는 연산량이 적은 알고리즘을 개발·적용해 빠른 속도로 물체 조작이 가능하다. 또 크기·형상·색상 등을 사전에 학습하지 않은 물체도 쉽게 다룰 수 있으며, 카메라가 전송하는 이미지가 없이도 물건을 잡기 위해 필요한 정보를 쉽게 취득할 수 있다.

두 번째 세션인 실험실 창업 데모데이에서는 KAIST 교원 창업 기술을 소개한다.

기술애로 상담회에서는 사전에 매칭된 무역협회 회원사와 KAIST 교원 및 연구원의 1대 1로 상담 자문이 이어진다. 첨단 바이오, 이차전지, 디스플레이, 항공우주·해양, 첨단로봇 등 국가 12대 전략기술과 부합하고 탄소중립 관련 기술 애로점이 있는 기업의 고충을 중점 자문할 예정이다.

최성율 KAIST 기술가치창출원장은 “KAIST는 세계 경제 질서가 대전환되고 글로벌 공급망이 재편되는 시대에 대응하는 미래 전략기술 확보와 딥테크 기술사업화 및 창업 생태계 고도화에 최선을 다하고 있다”고 했다. 구본혁 기자

nbgkoo@heraldcorp.com