선문대 학생들, 자율주행 ‘두각’

스케일카 기반 자율주행 경진대회 ‘우수상’

선문대학교 미래자동차공학부 학생들이 자율주행으로 차선 주행과 장애물 인식 등의 미션을 수행하는 경진대회에서 전국 최고 수준의 기량을 입증받았다.

선문대학교 미래자동차특성화사업단(단장 최창하)은 미래자동차공학부 학생들이 ‘2023 혁신융합대학 스케일카 기반 자율주행 경진대회’에서 우수상을 받았다고 18일 밝혔다.

첨단분야 혁신융합대학사업 미래자동차 컨소시엄 주관대학인 국민대가 주관한 이번 대회는 지난 14일 선문대를 포함해 아주대와 인하대, 충북대 총 6개 대학 35팀이 출전해 기량을 겨뤘다.

‘스케일카 기반 자율주행 경진대회’는 실외 트랙 기반 자율주행 경진대회로 ‘로봇 오퍼레이팅 시스템(ROS, Robot Operating System)’ 환경에서 자율주행 알고리즘 프로그래밍을 통해 차선 주행 및 장애물 인식 등의 자율주행 임무를 수행한다.

미래자동차공학부 학생 5명으로 구성된 ‘SMCAR팀(지도교수 김창성)’은 이번 대회에서 미래자동차특성화사업단의 자율주행 프로그래밍 특강을 통해 ROS 환경에서 자율주행 프로그램을 실제 자율주행 자동차에 적용해 좋은 결과를 얻었다.

김창성 지도교수는 “자율주행 분야에 연구를 확대해 학생들이 자율주행 분야 직무 능력이 향상되도록 지도하겠다”고 말했다.

최창하 단장은 “미래자동차특성화사업단을 통해 사회의 미래인 학생들이 꿈을 갖고 미래 자동차 산업을 이끌어갈 인재를 육성할 수 있도록 다양한 지원과 노력을 아끼지 않겠다”고 강조했다.

아산 이종익 기자