'초정밀 위치 인식 기술로 IoT기기·로봇 미세 움직임 조종'

KAIST, 160ｍ 거리서 7㎜ 정확도…확 장현실·지능형 공장서 활용

(대전=연합뉴스) 김준호 기자 = 사물인터넷(IoT) 기기와 로봇의 미세한 움직임을 조종할 수 있는 초정밀 위치 인식 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.

이 기술은 가상 세계에서 현실과 연결하는 초실감형 확장현실(XR)이나 초정밀 스마트팩토리(지능형 공장) 등에서 활용될 수 있을 전망이다.

한국과학기술원(KAIST) 전기및전자공학부 김성민 교수 연구팀은 무전원 태그를 통해 160ｍ 거리에서 7㎜(5ｍ에서는 0.35㎜)의 정확도와 1천개 이상의 위치를 동시 인식할 수 있는 초정밀·대규모 사물인터넷(IoT) 위치인식 시스템을 개발했다고 8일 밝혔다.

연구팀이 개발한 무선 태그는 그 신호가 방해 신호와 주파수 영역에서 완전히 분리돼 신호 질을 100만 배 이상 향상시켜 초정밀 위치 인식이 가능하다.

이 기술을 접목하면 XR에서 다량 사물인터넷을 손가락의 미세한 움직임만으로 쉽게 제어할 수 있고, 몰입감을 높일 수 있다.

또 1천개 이상 태그를 0.5초 이하에 동시 인식할 수 있어 수많은 기기를 실시간 조작할 수 있다.

최신 실내 측위 기술인 차세대 무선기술(UWB)과 비교해도 300배의 정확도와 10배의 탐지 거리, 100배의 확장성을 갖는다. 즉, 현재보다 훨씬 많은 기기를 정밀하게 다룰 수 있다.

이 태그는 스스로 무선 신호를 생성하는 대신 주변 신호를 반사해 통신하기 때문에 신호 생성에 필요한 전력을 아낄 수 있다.

태양전지 등 무전원으로 동작하거나 코인 전지 하나로 40년 이상 구동할 수 있어 대량 운용에 적합하다고 연구팀은 설명했다.

김성민 교수는 "스마트팩토리 등 산업체를 넘어 XR 등 민간에서도 포괄적으로 사용할 수 있는 IoT 상호적용 기술"이라고 말했다.

kjunho@yna.co.kr

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