"명령 없이도 스스로 학습" 빅테크가 AI로봇산업 판 바꾼다

"이전 연구는 잊어라" 초거대AI 로봇 상용화 초읽기

"상 위에 있는 수많은 과일 가운데 딸기만 골라 담아."

구글 개발자가 명령하자 로봇 'RT-2'가 팔을 들어 올려 딸기만 바구니에 담았다. 이어 "장난감 차 가운데 독일산 차를 골라서 독일 국기 앞에 내려놓아"라고 명령하자 그대로 수행했다.

초거대AI를 클라우드로 연결해 로봇에 장착한 모습이다. 그동안 수많은 로봇이 학습한 대로, 정해진 경로대로만 임무를 수행했다면 초거대AI를 탑재한 로봇은 그 자율성이 상상을 초월한다. 별도 학습 없이도 사람의 목소리를 듣고 정확히 사용자가 원하는 임무를 수행하고 사람과도 스스럼없이 대화를 나눌 수 있다. 초거대AI는 인간 두뇌의 시냅스에 해당하는 파라미터가 적게는 수십억 개에서 많게는 수천억 개에 달하는 AI다. 그만큼 정확도가 높다는 의미다.

글로벌 빅테크들이 초거대AI 개발에 열을 올리고 있는 가운데 접목 대상으로 로봇에 집중하고 있다. 앞으로 상용화 영역이 무궁무진하기 때문이다.

구글은 지난주 RT-2라는 로봇을 온라인으로 시연해 세상을 놀라게 했다. 그동안 구글은 로봇 훈련에 막대한 시간을 투입했다. 예를 들어 요리 로봇을 제작하고자 주걱을 들어 6.5인치 낮추고 벽에 부딪히면 4.2인치 들어 올린 뒤 180도로 팔을 회전하라는 식이었다. 구글 딥마인드의 로봇공학 책임자인 빈센트 반호크는 "초거대AI를 로봇에 접목하면 이 같은 학습이 의미가 없어진다"면서 "초거대AI 등장으로 이전 연구를 백지화해야 했다"고 설명했다. 현재 요리 로봇은 특정 요리만 할 수 있는데, 앞으로는 메뉴에 대한 학습 없이 모든 요리를 자유자재로 만들 수 있는 범용 로봇이 나올 것이라는 설명이다.

마이크로소프트(MS)는 오픈AI의 챗GPT를 활용해 누구나 초거대AI 로봇을 개발할 수 있는 무료 도구인 '프롬프트 크래프트'를 내놓았다. 로봇 개발 업체가 이 도구를 활용해 손쉽게 초거대AI 로봇을 만들 수 있도록 하겠다는 계획이다. MS는 "이 도구를 활용할 경우 별도 학습 없이도 수많은 공 가운데 농구공을 파악해 잡을 수 있는 로봇을 만들 수 있다"고 설명했다.

초거대AI를 로봇에 연동하는 프로젝트는 빅테크뿐이 아니다.

미국 학계는 일찌감치 이런 연구에 나섰다. 프린스턴대는 지난달 청소로봇인 '타이디 봇'을 시연했다. 그동안 로봇 청소기가 먼지만 빨아들이고 걸레질만 했다면 '타이디 봇'은 어지럽힌 방에 있는 쓰레기를 들어 올려 쓰레기통에 옮겨 담는다. 특히 로봇은 70개에 달하는 전혀 다른 물체가 바닥에 놓여 있고 이를 11개로 분류하는 작업을 '척척' 진행했다. 프린스턴대는 "현재 85% 성공률을 보이고 있다"면서 "향후 이 같은 로봇이 청소 산업을 획기적으로 바꿀 수 있다"고 설명했다. 프린스턴대는 이런 로봇을 응용해 세탁물이나 재활용품 분류 등에 직접 투입할 수 있을 것으로 보고 있다.

유럽의 로잔연방공과대와 델프트공과대는 토마토를 수확하는 로봇에 초거대AI를 접목했다. 네이처에 따르면 이들은 초거대AI를 기반으로 토마토 수확 로봇을 설계한 경우다. 대규모언어모델(LLM)을 바탕으로 수확 로봇에 적합한 소재와 모터 등을 추천받아 설계했다.

더 나아가 초거대AI를 휴머노이드에 도입해 인간과 자유롭게 대화하는 시도도 이어지고 있다. 2016년 설립한 핸슨로보틱스는 '소피아'라는 휴머노이드에 초거대AI를 연결했다. 로봇은 실제 사람과 대화를 주고받으며 감정을 얼굴로 표출한다. 소피아는 저녁 만찬에 초대할 만한 사람이 누구인지, 트위터를 운영하는 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)에 대해서도 스스럼없이 답변해 주변을 놀라게 했다.

한편 로봇 영역에 투자해온 네이버는 초거대AI를 로봇에 접목하는 프로젝트를 2년 전부터 추진하고 있다. 네이버랩스는 연내 해당 로봇을 사내에 공개하고 이르면 3년 뒤 상용화한다는 방침이다.

네이버랩스는 그동안 △드로잉 로봇인 아르토원(ARTO-1) △자율주행 서비스 로봇 루키 △양팔로봇 앰비덱스(AMBIDEX) △고정밀 매핑 로봇 M2 △도로자율주행 로봇 알트(ALT) 등을 잇달아 개발했는데 이를 크게 업데이트한다는 것이다.

석상옥 네이버랩스 대표는 "그동안 로봇은 특정 지역에서는 잘 작동하더라도 다른 지역에서는 제대로 적응을 못했다"며 "하지만 초거대AI를 장착할 경우 적응 시간이 매우 짧아진다"고 설명했다. 이어 "특수 로봇이 일반 범용 로봇으로 변모한다고 보면 이해가 쉽다"고 설명했다.

[이상덕 기자 / 황순민 기자]