임재환 KAIST 교수팀, 국내 첫 국제로보틱스학회 논문상

정인선 기자 2023. 7. 30. 20:12
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한국과학기술원(KAIST) 김재철AI대학원 임재환 교수팀이 '로보틱스: 과학 및 시스템 학회'(RSS)에서 국내 처음으로 최고 시스템 논문상을 수상했다.

30일 KAIST에 따르면 RSS는 로봇 과학·시스템 분야를 다루는 세계 최고 국제 학회 중 하나다.

또 대량의 원격 조종 데이터를 제공하고 알고리즘을 다양하게 개발·비교할 수 있는 표준을 제안한 성과를 인정 받아, 한국인 최초로 RSS 최고 시스템 논문상을 거머쥐었다.

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김재철AI대학원 이영운·허민호·이두현, RSS 학회 수상
임재환 교수팀의 논문 1 저자인 허민호 석사과정생이 '로보틱스: 과학 및 시스템 학회'(RSS)에서 연구 결과를 발표하고 있다. 사진=KAIST 제공


한국과학기술원(KAIST) 김재철AI대학원 임재환 교수팀이 '로보틱스: 과학 및 시스템 학회'(RSS)에서 국내 처음으로 최고 시스템 논문상을 수상했다.

30일 KAIST에 따르면 RSS는 로봇 과학·시스템 분야를 다루는 세계 최고 국제 학회 중 하나다.

김재철AI대학원 허민호·이두현 석사과정생 2명과 졸업생 이영운 박사로 이뤄진 임재환 교수팀은 3D 프린팅을 활용해 가구 조립 작업을 실제 환경에서 쉽게 재현하는 벤치마크를 제시했다. 또 대량의 원격 조종 데이터를 제공하고 알고리즘을 다양하게 개발·비교할 수 있는 표준을 제안한 성과를 인정 받아, 한국인 최초로 RSS 최고 시스템 논문상을 거머쥐었다.

RSS 2023 최고논문상. 사진=KAIST 제공

임재환 교수는 "일상생활에 가까운 로봇일수록 실 환경 로봇 수행 능력 평가가 중요해지는 상황"이라며 "이 연구가 후속 연구의 기반이 되기를 기대한다"고 말했다.

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