임재환 KAIST 교수팀, 국제로보틱스학회 논문상

3D 프린팅으로 가구 조립 작업 쉽게 재현

[이데일리 강민구 기자] 임재환 한국과학기술원(KAIST) 김재철AI대학원 교수팀이 ‘로보틱스: 과학 및 시스템 학회(RSS) 2023’에서 ‘최고 시스템 논문상’을 받았다.

‘로보틱스: 과학 및 시스템 학회 2023’는 로봇 과학과 시스템에 관한 세계 최고의 국제 학회 중 하나이다. 로봇 공학, 로봇 학습 분야 최신 연구 결과와 기술적 진전을 공유한다. 임재환 교수팀이 받은 논문상은 로봇 시스템 구현, 실험 결과에 초점을 둔 논문 중 가장 뛰어난 논문에 주는 상이다.

이번 논문은 3D 프린팅으로 가구 조립 작업을 쉽게 재현했다. 대량의 원격 조종 자료를 제공해 길고 복잡한 작업을 수행하는 알고리즘을 비교할 수 있는 표준을 제안했다.

특히 길고 복잡한 작업을 하기 위한 새로운 방향을 제시하고, 실제 환경에서 실험을 했다.

임재환 KAIST 김재철AI대학원 교수는 “최고 로봇 학회 중 하나인 RSS에서 수상하게 되어 기쁘다”며 “국내 로봇, 인공지능 연구의 미래에 도움이 된다면 기쁠 것 같다”고 했다.

연구 내용.(자료=KAIST)

강민구 (science1@edaily.co.kr)