KAIST 임재환 교수팀, 국제로보틱스학회(RSS) 논문상 수상

가장 뛰어난 로봇 시스템 구현 논문에 수여되는 상 받아

[아이뉴스24 정종오 기자] 한구과학기술원(KAIST, 총장 이광형)은 김재철AI대학원 임재환 교수팀이 ‘로보틱스: 과학 및 시스템 학회 2023(Robotics: Science and Systems, RSS)’에서 국내에서는 처음으로 괴고 시스템 논문상(Best System Paper Award)을 수상했다고 28일 발표했다.

RSS는 로봇 과학과 시스템에 관한 세계 최고의 국제 학회 중 하나이다. 로봇 공학과 로봇 학습 분야의 최신 연구 결과, 기술적 진전을 발표하고 공유하는 학회다.

RSS 최고 시스템 논문상은 실제 로봇 시스템 구현과 실험 결과에 초점을 두고 있는 논문 중 가장 뛰어난 논문에 주는 상이다.

RSS 2023에서 국내 최초로 최고 시스템 논문상(Best System Paper Award)을 임재환 교수팀이 수상했다. [사진=KAIST]

KAIST 김재철AI대학원 석사과정생 2명과 졸업생 1명(연세대 임용예정)으로 이뤄진 임재환 교수팀의 RSS 학회 수상은 한국인으로는 최초이며 국내 기관 연구로도 최초 사례이다.

최근 인공지능과 딥러닝(Deep learning) 알고리즘 기술의 발전으로 로봇 분야는 성공적 성과를 내고 있다. 대부분 성과는 실제 환경에서의 복잡하고 긴 작업(물류, 집안일 등)에 대한 해결보다는 시뮬레이션 환경에서의 짧고 간단한 작업(걷기, 물건 집기 등)에 국한돼 있다.

그 이유는 학습 기반 인공지능 기술의 개발 및 검증에 필수인 데이터 구축이 다른 분야에 비해 실제 복잡한 작업에서 훨씬 더 까다롭다는 것에 있다.

이 논문은 3D 프린팅을 활용해 가구 조립 작업을 쉽게 실제 환경에서 재현할 수 있게 하는 벤치마크를 제시했다. 또한 대량의 원격 조종(teleoperation) 데이터를 제공해 길고 복잡한 작업을 수행하는 알고리즘을 다양하게 개발과 비교할 수 있는 표준을 제안했다.

결과적으로 이 논문은 길고 복잡한 작업의 수행을 학계의 새로운 방향으로 제시했고 동시에 실제 환경에서의 실험을 가능하게 함으로써 다양한 연구 촉진 효과를 기대하게 했다.

임재환 KAIST 김재철AI대학원 교수는 “최고의 로봇 학회 중 하나인 RSS에서 수상하게 돼 기쁘다”며 “국내 로봇과 인공지능 연구의 미래에 도움이 된다면 기쁠 것 같다”고 말했다.

이어 “고령화와 1인 가구 사회로 접어듦에 따라 로봇의 일상생활 활용 방안이 많아지고, 일상생활에 가까운 로봇일수록 실 환경 로봇 수행 능력 평가가 중요해지는 상황에서 이 연구가 후속 연구의 기반이 되기를 기대한다”고 덧붙였다.

KAIST 김재철AI대학원 허민호, 이두현 석사과정생은 로봇 러닝 분야에서 세계적 연구자가 되겠다는 포부를 전했다. 한편 임재환 교수 연구실 졸업생 이영운 박사는 연세대인공지능학과에 임용돼 로봇 러닝 연구를 진행할 예정이다.

/정종오 기자(ikokid@inews24.com)