서울시립대, 제어로봇시스템학회 학술대회서 논문상 수상

3일 간 삼척에서 열려…총 454편의 논문 발표

[서울=뉴시스]김효경 인턴 기자 = 서울시립대학교가 '제38회 제어로봇시스템학회 학술대회'에서 기계정보공학과 UOS-Robotics팀이 학부생 논문상을 수상했다고 27일 밝혔다.

제어로봇시스템학회 학술대회는 1995년 창립된 제어·로봇 분야 대표 학술 단체인 제어로봇시스템학회가 개최하는 학술대회다. 올해는 6월 21일부터 23일까지 삼척 쏠비치에서 개최됐으며, 총 454편의 논문이 발표됐다.

이번 대회에서 UOS-Robotics팀은 '자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정'을 주제로 논문을 발표했고, 우수한 평가를 받아 '2023 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS)'에서 학부생 논문상 수상자로 선정됐다.

해당 논문은 자율 주행의 경로 추종과정에서 직선과 곡선 도로에 모두 적용 가능한 방법에 대한 연구로 Robotics 연구실의 학부생 연구인턴들이 주도적으로 진행하고 있는 연구다.

☞공감언론 뉴시스 hyogg33@newsis.com

사회