인간 파일럿 대체할까…KAIST, 세계 최초 휴머노이드 ‘파이봇’ 개발

챗GPT 적용...인간 조종사보다 빠르게 비상 상황 대처

비행 시뮬레이터에 탑승해 조종 중인 파이봇. KAIST 제공

국내 연구진이 비행기를 직접 조종할 수 있는 인간형 로봇을 개발했다. 생성어 인공지능(AI) 챗GPT 기술을 활용해 실시간으로 안전한 경로를 계산하고 인간 조종사보다 훨씬 빠르게 비상 상황에 대처한다. 연구팀은 향후 로봇을 실용화할 계획이다.

KAIST는 심현철 전기 및 전자공학부 교수 연구팀이 자연어로 기술된 매뉴얼을 이해하고 이를 기반으로 비행기를 직접 조종할 수 있는 인간형 로봇 '파이봇'을 개발했다고 19일 밝혔다. 

인간형 로봇인 파이봇은 인공지능(AI)과 로보틱스 기술을 적용해 일반적인 항공기 조종석에 착석할 수 있다. 조종석의 다양한 장치들을 직접 조작해 비행하는 것이 가능하다. 항공기 개조가 필요한 기존 자동비행장치(오토파일럿)나 무인 비행만 가능한 무인항공기와는 다른 방식이다.

파이봇은 전 세계 항공차트를 전부 기억해 실수 없는 조종이 가능하다. 특히 챗GPT 기술을 활용해 항공기 조작 매뉴얼 및 비상 대처절차를 담은 자료(QRH)를 기억해 즉각적으로 대응할 수 있다. 항공기의 비행 상태를 기반으로 실시간으로 안전한 경로를 계산할 수 있어 인간 조종사보다 신속하게 비상 상황에 대처하는 것이 가능하다.

또한 기존 로봇이 고정된 위치에서 반복적인 작업만 가능한 것에 비해 파이봇은 장착된 카메라로 조종석 내부 및 항공기 외부 상황을 파악하고 조종간의 각종 스위치들을 정확하게 조작하는 것이 가능하다. 고정밀 강인 제어 기술을 적용해 진동이 심한 항공기 내부에서 정확한 로봇 팔 및 손 제어가 가능하다. 파이봇은 현재 비행 조종 시뮬레이터에서 항공기의 시동부터 택싱, 이착륙, 순항, 주기 등 모든 조작을 수행하고 있다.

연구팀은 파이봇을 실제 경비행기에 적용해 항공기를 직접 조종하여 검증할 계획이다. 심현철 교수는 “인간형 조종사 로봇은 기존의 항공기들을 전혀 개조하지 않고 즉각적으로 자동 비행이 가능해 실용성 및 활용성이 매우 높으며, 항공기뿐만 아니라 자동차, 장갑차 등 다양한 장치의 조작도 가능해 병력자원 고갈이 심각한 현 상황에 매우 유용하게 적용될 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다. 로봇의 개발 완성 시점은 2026년이다. 연구팀은 민간 및 군용 활용을 목적으로 사업화 방안도 모색중이다. 

[박정연 기자 hesse@donga.com]