자율협력주행 ‘판타G버스’ 17일부터 판교서 시범운행

자율주행차량 ‘판타G버스’ /경기도 제공

자율주행기술을 탑재한 국내 최초 대중교통 서비스 ‘판타G버스’가 17일부터 경기 성남시 판교테크노밸리에서 시범운행을 한다. 판타G버스는 ‘판교에서 타는 경기도(G) 버스’라는 뜻을 가진 자율협력 주행 버스로, 도민 공모를 거쳐 이름을 정했다.

16일 경기도에 따르면 경기도와 경기주택도시공사(GH)가 공동 제작한 판타G버스는 길이 10.99ｍ, 너비 2.49ｍ, 높이 3.39ｍ다. 에디슨모터스의 상용 저상 전기버스를 자율협력주행이 가능하도록 개조했다. 일반 시내버스와 비교해 탑승 인원만 14석(장애인석 2석 포함)이라는 점이 다르며, 최대 속도는 시속 40㎞다.

기존 자율주행차량에 장착된 감지기(카메라·레이더·라이더)가 갖는 한계를 보완하기 위해 경기도 자율주행센터 또는 다른 차량으로부터 신호정보·교통상황·보행상황 등의 도로 정보를 받아 스스로 위험 상황을 감지하는 기술을 탑재하고 있다.

운전자 개입없이 앞 차량 주행 상황에 따라 자동으로 속도를 조정하고, 주행하는 차선의 중앙 또는 주행차선을 이탈하지 않도록 운전대를 자동 조향할 수 있다.

전방에 차량·보행자·자전거 등의 사물이 갑자기 나타날 경우 센서로 물체를 인식해 긴급 추돌 상황에도 안전하게 정지할 수 있다. 만약에 발생할 수 있는 긴급 상황에 대비해 가속페달·브레이크페달 조작 등 운전자가 개입할 경우 자동으로 시스템이 중지하는 기능도 있다.

판타G버스는 2018년 제로셔틀에 이어 판교제로시티를 달리는 두번째 자율협력주행 모빌리티다. 시범운행 기간 2대가 평일 오전 7시30분~오후 7시(출발시간 기준) 30분 간격으로 하루 24회 운행될 예정이다. 6세 이상이라면 누구든지 시범운행 기간 무료로 탑승할 수 있다. 6세 미만은 안전상 탑승이 제한된다. 판교 제2테크노밸리 경기기업성장센터에서 판교역까지 도민들의 이동 편의에 기여할 것으로 기대된다.

경기도 관계자는 “판타G버스 시범운행은 자율주행 기술이 실제 대중교통 서비스에 본격적으로 활용되기 시작했다는 중요한 의미가 있다”며 “미래차 산업은 경기도 미래먹거리 3대 핵심 전략산업으로 판타G버스 운행을 통해 자율주행에 대한 사회적 수용성 확대에 기여하고 관련 산업 생태계가 활성화되도록 적극 노력할 것”이라고 말했다.

최인진 기자 ijchoi@kyunghyang.com