부산대·서울대 연합 로봇팀, 세계 최대 AI 대회서 2관왕

부산대가 서울대와 연합해 로봇팀 구성
프랑스 보르도에서 열린 '로봇컵2023' 출전
"부여된 9개 임무, 오차 없이 완벽히 수행"

타이디보이팀과 로봇 사진. 한국로봇산업진흥원 제공

부산대와 서울대가 공동으로 구성한 로봇팀 ‘타이디보이(Tidyboy)’가 세계 최대 인공지능(AI) 로봇 대회에서 2관왕을 달성했다.

한국로봇산업진흥원은 프랑스 보르도에서 열린 ‘로봇컵 2023’에서 타이디보이가 홈 서비스 부문 OPL(Open Platform League)과 DSPL(Domestic Platform League)에 출전해 모두 세계 1위를 차지했다고 14일 밝혔다.

로보컵은 1996년 창설된 세계 최대 규모 AI 로봇 대회다. 올해 대회는 지난 4일부터 10일까지 전 세계 45개국 2500명 선수가 2000여 대 로봇으로 참가해 로봇 축구와 홈 서비스, 산업 자동화, 재난 구호 등 다양한 부문에서 실력을 겨뤘다.

이 가운데 홈 서비스 부문은 가정 환경에서 인간을 돕는 서비스 로봇의 기술을 겨루는 종목이다.

해당 종목은 ▷로봇이 사물과 환경을 지능적으로 인식 ▷사람을 상대로 음성과 몸짓으로 의사 소통 ▷실내 공간을 자율 주행 ▷로봇 팔로 물체를 조작하는 능력 등을 평가한다.

이를 위해서는 AI와 로봇공학 모두 우수한 기술력이 요구된다.

올해 홈 서비스 부문에서는 역대 최다인 33개 팀이 참가했다. 일본 동경대, 영국 옥스퍼드대, 독일 본 대학, 네덜란드 에인트호번 공대 등 해외 유수 대학팀이 참가해 치열한 경쟁을 펼쳤다.

타이디보이는 부산대 전기공학과 이승준 교수 연구실과 서울대 컴퓨터공학부 장병탁 교수 연구실의 학생들로 구성된 팀이다.

상용 로봇을 사용하는 DSPL과 자체 제작 로봇을 사용하는 OPL 2개 리그에 출전했다.

타이디보이는 부산대에서 자체 개발한 로봇 ‘루시우’를 사용해 리그 OPL에 참여했다. 우수한 물체 인식과 빠른 자율 주행 능력, 정교한 로봇팔 조작 능력, 인간과의 원활한 의사 소통 능력을 선보이며 주어진 9개의 임무를 오차 없이 완벽하게 수행했다.

이 교수는 “양 리그 우승은 대회 역사상 전례가 없던 일로 한국 팀의 인공지능 로봇 기술력이 세계 최고 수준이라는 것을 다시 입증해 매우 기쁘다”고 말했다.

손웅희 로봇산업진흥원장은 “미래 세계 로봇산업을 이끌 학생들의 우수한 역량을 이끌어낼 수 있도록 인재 양성을 위해 지속적으로 노력할 것”이라고 강조했다.