KAIST, 군집제어로봇연구 톱5 논문 선정

KAIST, 대규모 로봇통합 제어 솔루션 '주목'
로봇이 사람 개입없이 최적 작업 수행 구현

KAIST에 구축된 첨단제조지능혁신센터 천장에 OHT(천장물류이송장치)가 반도체 웨이퍼를 이송하는 공정이 구현돼 있다. KAIST 제공

장영재 KAIST 교수(왼쪽부터), 홍상표 박사, 황일회 박사 등이 IEEE TSM 우수논문상을 수상하고 기념촬영을 하고 있다. KAIST 제공

KAIST는 산업및시스템공학과 장영재 교수 연구팀과 KAIST 연구소 창업기업인 '다임리서치'가 공동 개발한 군집제어로봇연구 논문이 반도체 운영 관련 국제적 저널인 'IEEE TSM'에서 2022년 우수논문에 선정됐다고 5일 밝혔다.

장 교수 연구팀이 수행한 연구는 공장 내 1000대 이상의 군집 로봇을 제어하는 기술로 'Practical Q-learning-based route-guidance and vehicle assignment for OHT systems in semiconductor fabs'라는 제목으로 IEEE TSM에 게재됐다.

반도체 공장이 대형화되고 제조 공정 역시 복잡해짐에 따라 공장 내 운영하는 로봇의 대수도 함께 늘어나고 있는 상황에서 장 교수팀은 1000대 이상의 물류반송 로봇을 인공지능과 디지털 트윈 기술을 활용해 제어하는 기술을 개발해 논문에 방법론을 공개했다.

연구팀은 이번 연구를 통해 사람의 개입 없이도 로봇이 이상 상황을 스스로 판단해 자율적으로 작업할당 및 운영을 최적화하는 '자율생산 시스템' 개념을 정립하고 그 가능성을 입증했다. 연구팀은 이번 연구를 기반으로 한 소프트웨어를 개발해 반도체 업체에 관련 솔루션을 공급하고 있으며 최근에는 포스코DX와 협업해 해당 기술을 철강 및 2차 전지 소재 관련 공장 내 로봇 운영에도 확대 중이다.

이준기기자 bongchu@dt.co.kr