KAIST 군집제어로봇연구 우수성, 국제저널이 인정

산업및시스템공학과 장영재 교수팀, IEEE TSM 우수논문 선정
1000대 이상 로봇 제어 가능한 기술
연구소기업 통해 사업화 성공, 국내외 기업에 공급

[대전=뉴시스] 왼쪽부터 KAIST 산업및시스템공학과 장영재 교수, 홍상표·황일회 박사 *재판매 및 DB 금지

[대전=뉴시스] 김양수 기자 = KAIST는 산업및시스템공학과 장영재 교수팀과 연구소기업인 다임리서치의 공동연구 성과가 반도체 운영 분야 국제저널인 'IEEE 반도체 제조업에 관한 처리'(Transactions on Semiconductor Manufacturing)에서 2022년 우수논문(Best Paper: Honorable Mention)으로 선정됐다고 5일 밝혔다.

장영재 교수 연구팀(제1저자 홍상표 박사, 제2저자 황일회 박사, 제3저자-교신저자 장영재 교수)이 수행한 이 연구는 공장 내 1000대 이상의 군집 로봇을 제어하는 기술로 '반도체 공장의 OHT 시스템을 위한 실용적 Q-러닝 기반 경로 안내 및 매개체 배정'(Practical Q-learning-based route-guidance and vehicle assignment for OHT systems in semiconductor fabs)이라는 제목으로 IEEE TSM에 지난해 게재됐다.

반도체 공장이 점차 대형화되고 제조공정이 복잡해짐에 따라 공장에서 운영하는 로봇의 대수도 늘어나고 있는 상황에서 장 교수팀은 공장 운영의 효율성 개선을 위해 1000대 이상의 물류반송 로봇을 인공지능과 디지털 트윈 기술을 활용해 제어하는 기술을 개발해 이 논문에 공개했다.

연구팀은 사람의 개입 없이도 로봇이 이상 상황을 스스로 판단해 자율적으로 작업할당 및 운영을 최적화하는 자율 생산 시스템(Autonomous Manufacturing System) 개념을 정립하고 가능성을 입증했다.

홍상표 박사와 황일회 박사는 장영재 교수 연구실 출신으로 장 교수와 함께 연구소기업인 다임리서치를 설립해 해당 연구결과를 사업화로 이어갔다.

연구팀은 이번 연구를 기반으로 소프트웨어를 개발해 글로벌 반도체 업체에 공급하고 있으며 최근에는 포스코 DX와 협업해 이 기술을 철강, 2차전지 소재 공장의로봇 운영으로 확대하고 있다.

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