로봇은 지휘자를 대체할 수 있을까…국립국악관현악단 '부재'

국내 최초 로봇 지휘 무대…30일 해오름극장

한국생산기술연구원이 개발한 로봇 '에버 6'. (국립국악관현악단 제공)

(서울=뉴스1) 조재현 기자 = '로봇이 지휘자를 대체할 수 있을까'라는 호기심에서 출발한 실험이 무대 위에서 펼쳐진다.

국립극장 전속단체 국립국악관현악단은 오는 30일 서울 중구 해오름극장에서 로봇이 지휘자로 오르는 공연 '부재(不在)'를 선보인다고 8일 밝혔다.

로봇을 지휘자로 내세운 시도는 전 세계에서 여러 차례 진행됐지만, 국내에서는 이번이 처음이다.

2008년 일본 혼다가 개발한 '아시모'(Asimo), 2017년 스위스의 협동로봇 '유미'(Yumi), 2018년 일본의 2세대 AI(인공지능) 휴머노이드 로봇 '알터2'와 2020년 '알터3' 등이 지휘자로 나선 바 있다.

이번 공연에서는 한국생산기술연구원이 개발한 감성 교감형 안드로이드 로봇 '에버(EveR) 6'가 지휘봉을 잡는다.

에버 6는 인간 신체를 닮은 외형에 목이나 하박(팔꿈치부터 손목까지 부분) 구조 움직임에 특허가 있는 로봇으로, 유연하고 정확하게 움직인다. 속도 변화가 많은 움직임까지 무리 없이 구사할 수 있다.

기술진은 사람의 지휘 동작을 3차원 좌표로 변환하는 '모션 캡처'와 해당 데이터를 로봇의 관절 크기에 맞추는 '모션 리타겟팅', 각 관절의 최대 속도를 조율하는 '모션 최적화' 기술을 개발·적용하며 사람처럼 지휘하는 에버 6를 만들었다. 특히 속도와 가속도가 매우 빠른 역동적인 지휘 동작 구현에 신경 썼다.

(국립국악관현악단 제공)

공연에는 에버 6와 함께 지휘자 최수열이 오른다. 에버 6와 최수열은 각자의 강점을 발휘하는 무대를 각각 선보인 뒤 한 곡을 동시에 지휘한다.

에버 6가 지휘할 곡은 국립국악관현악단 레퍼토리로 많은 사랑을 받은 비얌바수렌 샤라브 작곡의 '깨어난 초원'과 만다흐빌레그 비르바 작곡의 '말발굽 소리'다.

두 곡 모두 몽골 대초원을 달리는 말의 모습을 연상시키는 밝고 경쾌한 작품이다. 빠른 속도로 반복적인 움직임을 정확히 수행하는 로봇의 특징과 강점에 초점을 맞춘 선곡이다.

최수열은 황병기 작곡의 가야금 협주곡 '침향무'와 김성국 작곡의 국악관현악곡 '영원한 왕국'을 지휘한다.

에버 6와 최수열이 함께 지휘해 완성할 곡은 손일훈 작곡의 신작 '감'이다. 연주자들이 정해진 시나리오 없이 무대 위에서 게임을 하듯 즉흥적으로 새로운 음악을 만들어 내는 곡이다.

최수열이 지휘자로서 지닌 '감'을 십분 활용해 연주자들과 실시간으로 교감하며 자유롭게 음악을 풀어나가고, 에버 6는 일정한 속도와 박자로 패턴 지휘를 돕는다.

국립국악관현악단 관계자는 "예술과 기술이 협력하며 공존할 미래를 예술가와 관객이 함께 모색하는 여정이 될 것"이라고 말했다.

cho84@news1.kr