KAIST 로봇개, 보행로봇 올림픽 우승

美 MIT·카네기멜론대 등 제쳐

세계 4족(足) 보행로봇 올림픽에서 KAIST가 미국 매사추세츠공대(MIT)와 카네기멜론대 등을 압도적 점수 차로 따돌리고 1위를 차지했다.

KAIST는 명현 전기및전자공학부 교수가 이끄는 미래도시 로봇 연구실이 지난달 29일~이달 2일 영국 런던에서 열린 ‘2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회’의 4족 로봇 자율보행 경진대회에서 우승했다고 6일 밝혔다.

인공지능(AI) 자율보행 로봇 ‘드림워크’(사진)를 내세운 명 교수팀은 총점 246점을 받았다. 60점으로 2위에 오른 MIT보다 점수가 네 배가량 높았다. 모래·진흙을 모사한 지형 등 다섯 가지 구간에서 로봇이 어떻게 움직이는지를 체크해 점수화한 결과다. 속도도 빨랐다. KAIST 드림워크는 41분52초 만에 이들 구간을 완주했다. 다른 팀들은 완주에 평균 49분이 소요됐다.

이해성 기자 ihs@hankyung.com

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