현대위아, 자율주행 물류로봇 상용화…“현대차그룹 美 공장에 투입”

자율주행로봇·고정노선물류로봇
라이다 센서가 자체 지도 만들어
IoT·AI 결합한 ‘통합 관제 시스템’

현대위아가 개발한 자율주행 물류로봇. 최대 적재하중은 1t이다. 공장 내에서 자유롭게 이동하며 물건을 운송한다. [현대위아 제공]

[헤럴드경제=김성우 기자] 현대위아가 ‘자율주행 물류로봇(AMR‧Autonomous Mobile Robot)’과 ‘고정노선 물류로봇(AGV‧Automated Guided Vehicle)’의 상용화에 나선다고 25일 밝혔다.

현대위아는 이 물류로봇을 현대자동차그룹의 미국 전기차 전용공장인 메타플랜트 아메리카(HMGMA)와 현대모비스의 미국 공장에 오는 2024년부터 공급한다.

현대위아가 상용화하는 로봇 중 AMR은 최대 적재 하중이 각각 1000㎏과 300㎏이다. 이 AMR은 자율주행 기술을 기반으로 공장 안을 자유롭게 주행하며 물건을 운송하는 것이 특징이다.

특히 AMR의 자율주행 기능에 집중해 개발했다. 라이다 센서 등을 통해 로봇이 실시간으로 공장 내 지도를 작성하고 스스로 돌아다닐 수 있도록 했다. 또 물류로봇이 지도를 작성할 때 위험 지역을 별도로 분류해 최적의 경로를 생성할 수 있도록 했다. 장애물을 만날 때 스스로 회피하며 이동하는 것도 가능하다.

현대위아는 라이다 센서에 3D 카메라를 추가, 물류로봇의 주행 안정성도 대폭 높였다. 라이다 센서를 이용해 일차적으로 장애물을 파악하고 라이다가 인식할 수 없는 상황은 카메라를 활용해 어떠한 상황에서도 충돌 없이 물건을 옮길 수 있도록 했다.

사물인터넷(IoT) 기술과 인공지능(AI) 기술을 융합해 언제나 최적의 경로를 찾아 물건을 이송할 수 있도록 ‘통합 관제 시스템’도 개발했다. 공장 내 상황과 환경을 파악하고 스케줄링 작업을 통해 물류 효율을 극대화했다. 공정과 수량이 바뀌거나 다양한 종류의 물류로봇을 동시에 사용하는 상황에서도 유연하게 대응할 수 있도록 했다.

함께 납품하는 AGV 로봇은 정해진 ‘가이드라인’에 따라 물건을 이송하는 작업을 수행할 수 있다. 차량이 수행할 경로를 미리 설정하면 여기에 따라서 자체와 부품을 정해진 경로를 따라 정확하게 옮긴다.

현대위아는 AMR과 AGV를 다른 물류로봇 업체와 달리 ‘통합 모듈러 아키텍처(IMA, Integrated Modular Architecture)’ 체계를 적용해 개발할 계획이다. 최근 완성차 개발에 적용되고 있는 IMA는 핵심 부품을 표준화하고 모듈화해 고객의 다양한 요구를 빠르게 충족하는 방식이다. 급성장하는 물류로봇 시장에서 제품 경쟁력을 확보하고, 고객의 다양한 요구에 신속히 대응하려는 전략이다.

현대위아 관계자는 “신사업인 로봇 분야에서 좋은 결실을 맺을 수 있어서 기쁘다”며 “지속적인 연구 개발로 로봇과 스마트팩토리 솔루션 분야에서 우리나라를 대표하는 회사로 성장할 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.

현대위아가 개발한 자율주행 물류로봇과 협동로봇을 결합한 제조·융복합 모바일 로봇. [현대위아 제공]

zzz@heraldcorp.com