누구나 '주차 달인' 된다… 현대모비스, 실제 도로에서 '게 걸음' 주행 성공

- e-코너 시스템, 일반 도로서 실증차 주행 테스트
- 90도까지 회전하는 네 바퀴로 평행주차, 전면주차, 막다른 길 탈출도 자유자재

이코너시스템을 활용해 크랩주행 시 좁은 곳에서도 평행주차가 가능하다. /사진제공=현대모비스

바퀴가 90도로 꺾이며 좁은 공간에 평행주차를 하고, 막다른 골목에서 180도 회전해 돌아 나오는 등 그동안 상상했던 미래 모빌리티의 움직임이 가능해진다.

현대모비스는 지난 23일 'e-코너 시스템'이 장착된 아이오닉5 실증차가 현대모비스 서산주행시험장과 인근 도로를 달리는 등의 모습을 담은 주행영상을 공개했다.

핵심은 바퀴를 90도로 접고 '꽃게'처럼 옆으로 움직이는 '크랩 주행'이다. 크랩 주행은 비좁은 주차장에서도 누구나 쉽게 평행주차를 할 수 있도록 돕는다.

네 바퀴를 각기 다른 각도로 전개해 마치 피겨스케이팅의 스핀 동작처럼 제 자리에서 회전하는 '제로턴'도 중요한 동작이다. 후진으로 막다른 길을 돌아 나가야 하는 난감한 상황도 제로턴 한번이면 손 쉽게 전진 주행으로 전환이 가능해서다.

이코너시스템 피봇턴은 뒷바퀴만을 움직여 기존엔 불가능했던 동작도 가능해진다. /사진제공=현대모비스

주행 상황에서도 도움이 된다. 45도 각도로 비스듬하게 달리는 '사선 주행', 운전자가 지정한 차량 내외부 임의의 위치를 중심축 삼아 원하는 각도만큼 차를 자유롭게 회전시키는 '피봇턴'도 가능하다.

현대모비스가 개발한 e-코너 시스템은 구동 모터와 로테이션 조향 기능, 전자식 브레이크 시스템을 통합 모듈화해 각 바퀴에 탑재한 미래 모빌리티 융복합 기술이다.

천재승 현대모비스 FTCI 담당(상무)는 "미래 모빌리티 수요에 선제 대응할 수 있도록 e-코너 시스템의 기술 완성도를 높여가고 있다"면서 "자율주행 및 PBV에 적용 가능한 맞춤형 모빌리티 솔루션을 다각도로 확보해 '모빌리티 플랫폼 프로바이더'로 도약한다는 비전을 한층 공고히 할 계획"이라고 말했다.

박찬규 기자 star@mt.co.kr
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