'게걸음·제자리 회전' 현대모비스 실증 차량, 일반도로서 주행 성공했다

'e-코너 시스템' 장착하고 충남 서산서 주행
사선주행·피봇턴도 가능

현대모비스는 e-코너 시스템을 적용한 아이오닉5 차량이 충남 서산 현대모비스 서산주행시험장과 인근 도로에서 다양한 주행 상태를 시연하는 영상을 23일 공개했다. 사진은 '크랩 주행'을 선보이는 현대모비스 e-코너 시스템 적용 실증 차량. 현대모비스 제공

현대모비스의 'e-코너 시스템'을 장착한 실증 차량이 일반 도로를 달리는 데 성공했다. 현대차 아이오닉5의 네 바퀴에 구동·제어 기술을 장착하고 다양한 주행 모드를 시연한 것이다.

현대모비스는 e-코너 시스템을 적용한 아이오닉5 차량이 충남 서산주행시험장과 인근 도로에서 다양한 주행 모드를 시연하는 모습을 23일 공개했다.

영상 속 차량은 바퀴를 90도로 접은 채 게처럼 옆으로 움직이는 '크랩 주행'과 네 바퀴를 각각 다른 각도로 펼쳐 제자리에서 회전하는 '제로턴'을 선보였다. 이는 1월 미국 네바다주 라스베이거스에서 열린 세계 최대 가전·정보통신(IT) 전시회 'CES 2023'에서 먼저 공개된 기술로 이를 적용한 실증 차량이 일반 도로를 달린 것은 처음이다.

크랩 주행을 하면 비좁은 공간에서 어려운 평행 주차를 복잡한 핸들 조작 없이도 쉽게 할 수 있고 막다른 골목을 돌아 나가야 할 때도 후진 없이 제로턴을 통해 방향을 180도 바꿀 수 있다는 게 현대모비스 설명이다.

영상에는 45도 각도로 비스듬하게 달리는 '사선 주행'과 운전자가 지정한 차량 내외부 임의 위치를 중심축 삼아 원하는 각도만큼 차량을 자유롭게 회전하는 '피봇턴' 모습도 담겼다. 사선 주행을 활용하면 부드럽게 앞차를 추월할 수 있고 전면 주차 시에는 피봇턴으로 차량을 90도만 돌리면 돼 일반 차량처럼 여러 차례 전진·후진을 반복하거나 여유 공간을 찾아 차량을 돌리지 않아도 된다.

현대모비스 관계자는 "막연한 미래 기술로 여겨졌던 이 기술의 신뢰성을 높였다"며 "e-코너 시스템은 구동 모터와 전자식 조향, 제동 시스템을 통합 모듈화해 각 바퀴에 들어간 미래 모빌리티 핵심 융복합 기술"이라고 소개했다.

현대모비스는 아직 세계적으로 양산 사례가 없지만 차량 핵심부품 개발 역량을 통해 글로벌 경쟁사보다 한발 앞서 나가겠다는 계획이다. 천재승 현대모비스 FTLC 담당(상무)은 "자율주행 및 목적기반차량(PBV)에 적용할 수 있는 맞춤형 모빌리티 솔루션을 다각도로 확보해 모빌리티 플랫폼 제공사로 도약한다는 비전을 탄탄히 다질 계획"이라고 말했다.

김형준 기자 mediaboy@hankookilbo.com