막다른 골목길서 제자리 회전車..실제 도로주행도 성공

현대모비스 ‘e코너 시스템’ 세계 첫 실증
옆으로 수평 이동하는 ‘크랩 주행’에
제자리 180도 회전하는 ‘제로턴’ 성공

[이데일리 박민 기자] 자동차 4개 바퀴가 90도로 꺾여 마치 게처럼 옆으로 움직이고, 막다른 골목길에선 제자리 180도로 회전하는 차량이 실제 일반 도로를 달리는 날이 머지 않았다.

현대모비스(012330)는 23일 영상 공개를 통해 미래 모빌리티 핵심기술인 ‘e-코너 시스템’을 장착한 아이오닉5 실차가 현대모비스 서산주행시험장과 인근 도로를 달리며 다양한 주행모드 시연에 성공했다고 밝혔다.

현대모비스의 ‘e-코너 시스템’이 장착한 실증차가 옆으로 움직이는 크랩주행을 하고 있다.(사진=현대모비스)

e-코너 시스템은 구동 모터와 로테이션 조향 기능, 전자식 브레이크 시스템을 통합 모듈화해 각 바퀴에 탑재한 미래 모빌리티 융복합기술이다. 전동화, 자율주행과 연동한 승객 및 물류 운송모빌리티 구현의 핵심 요소로 꼽힌다.

현대모비스는 이번 영상에서 e-코너 시스템을 탑재한 실증차는 바퀴를 90도 접은 채 게처럼 옆으로 움직이는 ‘크랩주행’, 네 바퀴를 각기 다른 각도로 전개해 마치 피겨스케이팅의 스핀 동작처럼 제 자리에서 회전하는 ‘제로턴’ 등을 선보였다.

크랩주행은 비좁은 주차장에서 평행주차를 누구나 쉽게 할 수 있도록 돕는다. 제로턴 역시 막다른 골목에서 후진하지 않고 제자리에서 180도로 돌아 직진 주행할 수 있다.

현대모비스의 ‘e-코너 시스템’이 장착한 실증차가 제자리에서 198도 회전하는 제로턴을 하고 있다.(사진=현대모비스)

이외에도 45도 각도로 비스듬하게 달리는 사선 주행, 운전자가 지정한 차량 내외부 임의의 위치를 중심축 삼아 원하는 각도만큼 차량을 자유롭게 회전시키는 ‘피봇턴’ 등의 모습도 담았다.

사선 주행을 활용하면 부드럽게 앞차를 추월할 수 있고, 전면 주차가 필요한 경우 피봇턴으로 차량을 90도만 돌리면 돼 일반 차량처럼 여러 번 전후진을 반복하거나 크게 선회할 여유공간을 고민하지 않아도 된다.

현대모비스의 ‘e-코너 시스템’이 장착한 실증차가 원하는 각도만큼 차량을 자유롭게 회전시키는 피봇턴을 하고 있다.(사진=현대모비스)

현대모비스는 이번 시연에서 실증차가 실제 일반도로 주행에도 성공하면서 막연히 미래기술로만 여겼던 e-코너 시스템 기술의 신뢰성이 높이게 됐다고 전했다. 현재 모빌리티 주행 모션의 한계를 극복해 줄 혁신기술인 e-코너 모듈 및 시스템 분야는 전 세계적으로 아직 양산 사례가 없다.

천재승 현대모비스 FTCI 담당(상무)는 “미래 모빌리티 수요에 선제 대응할 수 있도록 e-코너 시스템의 기술 완성도를 높여가고 있다”면서 “자율주행 및 특수목적차량(PBV)에 적용 가능한 맞춤형 모빌리티 솔루션을 다각도로 확보해 ‘모빌리티 플랫폼 프로바이더’로 도약한다는 비전을 한층 공고히 할 계획”이라고 말했다.

박민 (parkmin@edaily.co.kr)