ETRI, 세계 최초 로봇 두 대 동시 무선충전기술 개발

세계 최초 양방향 동시 무선충전…공간 효율 극대화·가격 절감 효과

한국전자통신연구원 연구진이 개발한 듀얼사이드 무천충전 시스템을 이용, 2대의 운반로봇을 동시에 충전하는 모습. 사진=한국전자통신연구원 제공

국내 연구진이 세계 최초로 코일 양방향 동시 무선충전 기술을 개발했다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 하나의 송신 코일을 이용해 양방향에서 동시에 무선충전이 가능한 '듀얼사이드 로봇 무선충전' 기술 개발에 성공했다고 19일 밝혔다.

연구진이 개발한 듀얼사이드 무선충전 기술은 두 대의 로봇을 동시에 각각 500와트(W)의 전력으로 무선충전해 1시간 내 로봇을 완충할 수 있다.

그동안 두 개의 수신기를 동시에 충전하기 위해서는 수신기보다 큰 송신 코일을 이용해 자기장을 만드는 게 필요했다. 하지만 이는 공간적, 경제적 제약이 돼왔다.

연구진이 개발한 듀얼사이드 무선충전 기술은 지면과 수직으로 배치된 지름 20cm 크기 동전 모양의 송신 코일의 양쪽 면을 모두 활용해 두 대의 로봇을 동시에 무선충전하는 방식이다. 기존 1:1 무선충전 기술보다 시스템 가격을 대폭 절감할 수 있다.

연구진은 직경 20cm 크기의 코일을 이용해 7cm의 전송 거리와 90% 이상의 높은 효율을 구현함으로써 세계 최고 수준의 전송 거리와 성능을 갖는 무선충전 시스템을 개발했다.

특히 듀얼사이드 무선충전 시스템은 세계 최고의 성능을 가지면서도 국내 전자파 간섭 규격(KN 14-1: 가정용 전자기기·전동기기 장해방지시험방법)을 만족해 상용화에 더욱 근접했다.

또 동양이엔피㈜, ㈜디에스시동탄 등 중소·중견기업과 협력해 2025년까지 기술이전과 스마트 팩토리에서의 실증을 진행키로 했다. 이를 통해 무인운반로봇(AGV AGV : Automated Guided Vehicle), 서비스 로봇과 같은 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능한 기술을 개발, 본격적인 상용화를 추진할 계획이다.

향후 연구진은 하나의 송신기로 최대 6대의 서비스 로봇을 동시에 충전할 수 있는 군집 로봇 무선충전 시스템, 다양한 충전 환경에 대응할 수 있는 다중 전력 제어 기술도 개발할 계획이다.

박승근 ETRI 전파연구본부장은 "미래 로봇 산업의 발전 및 무선충전 기술의 적용 가능성을 고려할 때 본 기술은 파급효과가 매우 큰 기술"이라며 "특히, AGV, 서비스 로봇 등 다양한 로봇에 적용이 가능해 무선충전 기술이 더욱 활성화될 수 있는 기반 기술"이라고 설명했다.

김성민 ETRI 연구책임자는 "공간 효율화 및 비용 절감 등 무선충전 시장의 활성화를 위해 과기정통부의 '로봇향 3.3kW급 군집 무선충전 핵심기술 개발'을 연구 중"이라며 "해당 기술은 스마트팩토리, 물류센터뿐만 아니라 사무실, 식당, 병원 등 다양한 곳에서 더욱 활발히 로봇을 이용할 수 있을 것"이라고 말했다.