로봇 2대를 동시 무선충전한다

김만기 2023. 4. 19. 15:51
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한국전자통신연구원(ETRI)은 양방향에서 동시에 무선충전이 가능한 '듀얼사이드 로봇 무선충전' 기술을 세계 최초로 개발했다고 19일 밝혔다.

지름 20㎝ 무선충전 코일 형태로 만든 로봇 무선충전기는 두 대의 로봇을 동시에 각각 50W의 전력으로 1시간내 완충할 수 있는 수준이다.

향후, 연구진은 "현재 2대의 로봇을 동시 충전 가능한 것을 뛰어넘어 하나의 송신기로 최대 6대의 로봇을 동시에 충전할 수 있는 군집 로봇 무선충전 시스템을 개발할 계획"이라고 말했다.

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ETRI, 세계 최초 양방향 동시 무선충전 개발
50W로 1시간 무선충전하면 로봇 완충 가능해
20㎝ 원형 무선충전 코일이 거리 7㎝까지 가능
무인운반 로봇, 서비스 로봇 등에 적용할 수 있어
한국전자통신연구원(ETRI) 연구진이 '듀얼사이드 로봇 무선충전' 기술로 두대의 서비스로봇을 무선충전하는 테스트를 진행하고 있다. ETRI 제공

[파이낸셜뉴스] 한국전자통신연구원(ETRI)은 양방향에서 동시에 무선충전이 가능한 '듀얼사이드 로봇 무선충전' 기술을 세계 최초로 개발했다고 19일 밝혔다.

지름 20㎝ 무선충전 코일 형태로 만든 로봇 무선충전기는 두 대의 로봇을 동시에 각각 50W의 전력으로 1시간내 완충할 수 있는 수준이다.

ETRI 김성민 연구책임자는 "이 무선충전 기술로 스마트팩토리나 물류센터 뿐만아니라 사무실, 식당, 병원 등 다양한 곳에서 더욱 활발히 로봇을 이용할 수 있을 것"이라고 전망했다.

충전기와의 거리가 7㎝ 정도 떨어져 있어도 충전이 돼 무인운반 로봇이나 서비스 로봇 등에 적용할 수 있다. 이 양방향 동시 무선충전기는 기존 1대씩 충전하는 것보다 비용과 시간을 대폭 절약할 수 있다.

연구진은 "이 무선충전기는 90% 이상의 높은 효율을 나타냈으며, 세계 최고의 성능을 가지면서도 국내 전자파 간섭 규격까지 만족해 상용화에 근접했다"고 설명했다.

이 무선충전기는 동양이엔피㈜, ㈜디에스시동탄 등과 협력해 2025년까지 기술이전 및 스마트 팩토리에서 실증한다.

향후, 연구진은 "현재 2대의 로봇을 동시 충전 가능한 것을 뛰어넘어 하나의 송신기로 최대 6대의 로봇을 동시에 충전할 수 있는 군집 로봇 무선충전 시스템을 개발할 계획"이라고 말했다. 또한 다양한 충전 환경에 대응할 수 있는 다중 전력 제어 기술도 개발해 무선충전 시스템의 완성도를 높인다는 계획이다.

한편, ETRI는 2010년도부터 자기공명을 이용한 무선충전 기술 연구를 통해 2015년 1m급 2차원 전기자전거 무선충전 기술, 2016년 3차원 스마트폰 무선충전 기술 등을 개발해 왔으며, 2020년부터 킬로와트(㎾)급 로봇 무선충전 기술을 개발하고 있다.
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