로봇 두 대를 한 번에 충전…ETRI ‘양방향 무선충전 시스템’ 개발

ETRI 연구진이 개발한 '양방향 무선충전 시스템'을 이용해 2대의 서비스 운반 로봇을 동시에 충전하는 모습/ETRI 제공

한국전자통신연구원(ETRI)이 송신 코일 하나를 이용해 양방향에서 동시에 무선충전이 가능한 ‘양방향 무선충전 시스템’을 개발했다고 19일 밝혔다. 이번에 개발된 기술은 두 대의 로봇을 동시에 각각 50와트(W)로 무선충전해 1시간 안에 로봇을 완충할 수 있는 수준이다.

그동안 두 개의 수신기를 동시에 충전하기 위해서는 수신기보다 큰 송신 코일을 이용해 자기장을 만들어야 했다. 이 때문에 하나의 송신기로 하나의 수신기를 충전하는 1대1 충전 방식이 주로 사용됐다. ETRI의 기술은 지면과 수직 배치된 지름 20cm 크기의 동전 모양 송신 코일의 양쪽 면을 모두 활용해 무선충전하는 방식으로 기존보다 시스템 가격을 대폭 낮추면서 공간을 효과적으로 활용할 수 있는 게 장점이다.

ETRI는 직경 20cm 코일로 7cm 전송 거리와 90% 이상의 높은 효율을 구현해 성능을 세계 최고 수준으로 올렸고, 특히 양방향 무선충전 시스템은 국내 전자파 간섭 규격을 만족해 상용화에 근접했다고 평가했다.

ETRI는 향후 하나의 송신기로 최대 6대의 서비스 로봇을 동시에 충전할 수 있는 군집 로봇 무선충전 시스템과 다양한 충전 환경에 대응할 수 있는 다중 전력 제어 기술도 개발해 완성도를 높일 계획이다.

박승근 ETRI 전파연구본부장은 “미래 로봇 산업의 발전 및 무선충전 기술의 적용 가능성을 고려할 때 본 기술은 파급효과가 매우 큰 기술이다. 특히 AGV, 서비스 로봇 등 다양한 로봇에 적용 가능해 무선충전 기술이 더 활성화될 수 있는 기반 기술로 본다”고 했다.

ETRI 연구진이 양방향 무선충전 시스템의 개선 방안에 대해 논의하는 모습/ETRI 제공