상명대 휴먼지능로봇공학과 최정빈·윤창현, 로봇종합학술대회 우수논문상 수상

상명대학교(총장 홍성태)는 휴먼지능로봇공학과 3학년 최정빈 학생과 윤창현 학생이 한국로봇종합학술대회에서 우수논문상을 수상했다고 18일 밝혔다.

한국로봇종합학술대회(KRoC)는 한국로봇학회와 한국로봇산업진흥원이 공동으로 개최하는 국내에서 가장 큰 규모의 로봇관련 학술대회이다.

충남 천안 상명대 천안캠퍼스 전경.

상명대 학생들이 수상한 논문은 ‘장애물 승월이 가능한 지능형 송전선 검사 시스템’을 주제로 줄타기를 하는 원숭이의 움직임을 모티브로 한 것이다. 생체 모방형 시스템을 도입해 고압전선에서 장애물을 인식하고 이를 넘어갈 수 있다. 송전선 이동 중에 컴퓨터 영상 처리를 통한 전선의 이상 유무 확인이 가능하게 설계됐다.

이번 학술대회에는 상명대 대학원 석사과정 김세호, 최선일 연구원과 함께 휴먼지능로봇공학과 염기원 교수, 간호학과 심가가 교수, 현혜순 교수가 일반부분에 ‘비대면 간호 업무를 위한 지능형 혈관 주사 로봇 시스템’을 주제로 연구논문을 발표했따. 이들은 서울대, 카이스트, 디지스트, 포스텍 연구팀과 나란히 우수논문상 후보에 올라 많은 관심과 질문을 받는 등 화제를 모았다.

우수논문상을 수상한 윤창현 학생은 “학술대회를 준비한 7개월간의 시간 동안 로봇 개발에 대해 다양한 경험을 할 수 있었다”며 “많은 시행착오가 있었지만 끊임없는 피드백을 통해 자발적으로 연구할 수 있는 환경을 만들어주신 대학과 지도교수님께 감사한다”고 말했다.

최정빈 학생은 “지도교수님의 열정적이고 아낌없는 지도로 수상할 수 있었다"며 "이번에 배운 로봇에 대해 지식을 바탕으로 더욱 로봇 연구에 매진하고 싶다.”고 말했다.

상명대 휴먼지능로봇공학과는 학과개설 이후 6년간 교외 로봇 및 발명 경진대회에서 140회 입상하는 성과를 올렸다. 지능형로봇분야 성과를 바탕으로 교육부 주관 지능형로봇분야 혁신공유대학사업에 참여하고 있다. 이 사업은 2026년까지 60억원 정도를 지원받아 지능형로봇분야 우수 인재 양성을 위한 표준화된 양질의 교육과정의 공동 개발과 운영, 다양한 형태의 인증·학위과정을 운영하고 있다.

상명대는 융합전공인 지능형로봇학과를 신설하여 전공이나 소속 관계없이 희망하는 학생이 지능형로봇 신기술 분야 교육과정을 수준별·분야별로 자유롭게 수강할 수 있도록 지원하고 있다.

김정모 기자 race1212@segye.com