한밭대 김석균 교수팀, 지능형 서보모터 속도동기화 제어기술 개발

한밭대 창의융합학과 김석균 교수 *재판매 및 DB 금지

[대전=뉴시스]유순상 기자 = 한밭대학교는 창의융합학과 김석균 교수 연구팀이 지능형 서보모터 속도 동기화 제어기술을 개발, 미국 전기기술연합회(IEEE) 학술지 'IEEE 산업용 전자제품에 관한 거래'(Transactions on Industrial Electronics)에 관련 논문을 게재했다고 10일 밝혔다.

전류 센서를 가속도 추정 알고리즘으로 대체하고, 피드백 루프 지능화 기술을 탑재한 능동형 영-극점 상쇄 속도 동기화 제어기술이다.

가속도가 전류량을 대체 가능하다는 사실에 기반, 가상 입력에 대한 영-극점 상쇄형 가속도 추정 기술을 고안해 냈다. 이 기술은 운동 방정식 의존성을 제거하고 이득 데이터베이스 없이 균일한 추정 성능을 보장하는 점을 실험을 통해 검증했다.

이번 연구는 과학기술정보통신부 개인기초연구사업과 교육부 중점연구소사업 지원을 받았고, 고려대 연구그룹과 협업을 통해 이룬 결과다.

공주대 창의융합학과 우수 학·석사 R&D 인력 배출에 기여할 것으로 기대된다.

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