물 위에서 50cm 이상 뛰어…세계 최고 수준 ‘소금쟁이’ 로봇 개발

물 위에서 50cm 이상 뛰어오를 수 있는 소금쟁이 로봇이 개발됐습니다.

아주대학교 기계공학과 고제성, 강대식, 한승용 교수 연구팀은 소금쟁이의 점프 원리를 규명해 세계 최고 수준의 수면 도약 로봇을 개발했다고 밝혔습니다.

연구팀은 물 위에서 자기 몸의 10배가 넘는 높이를 뛰는 소금쟁이를 주목했습니다.

소금쟁이의 점프 원리를 이론적으로 규명하고, 이를 본 따 수면에서 도약이 가능한 로봇을 구현했습니다.

연구팀은 로봇의 크기, 특히 물에 닿는 면적에 따른 수면 도약 성능의 연관성을 확인하고 최적의 성능을 낼 수 있는 기준을 마련할 수 있었다고 설명했습니다.

작은 생물이나 로봇의 경우 물의 표면장력을 이용해 뛸 수 있지만, 힘을 일정 수준 이상 가하면 표면 장력이 깨져 뛰는 높이에도 한계가 있었습니다.

이번에 개발된 수면 도약 로봇은 50cm 이상 수직으로 뛸 수 있고, 20cm 이상의 장애물을 뛰어넘을 수 있습니다.

고제성 교수는 “이번 연구 성과가 곤충 모방 초소형 로봇 개발에 핵심 기술이 될 수 있다”며 “초소형 웨어러블 기기나 로봇에 적용될 수 있어 의료, 국방, 감시, 환경 모니터링 분야에서 활용이 가능할 것”이라고 밝혔습니다.

이번 연구결과는 저명 국제학술지 네이처 커뮤니케이션스 3월호에 게재됐습니다.

[사진 출처 : 연합뉴스 / 고제성 아주대 교수 연구팀 제공]

임명규 기자 (thelord@kbs.co.kr)

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