시스콘, 무선·무인 지게차 기술 특허 출원

올해 현장도입 연구 본격 속도

무선 조작 햅틱 조이스틱 변환 모듈이 적용된 지게차. 부산시 제공

부산시와 과학기술정보통신부가 공동 지원하는 '지능형 무인자동화 스마트물류 시스템' 연구개발사업을 통해 ㈜시스콘이 '무선 조작 햅틱 조이스틱 변환 모듈을 구비한 지게차'에 관한 특허를 출원했다.

2일 시에 따르면 이 기술은 햅틱 조이스틱을 통해 무선으로 지게차 조작이 가능할 뿐 아니라 자동화 모듈이 탑재돼 있어 인력이 부족한 야간시간대에 무인 자동화 기반으로 지게차 운용이 가능하다.

현재 지게차는 항만배후단지나 내륙의 다양한 물류센터에서 핵심적으로 운용되고 있는 작업장비이지만 대다수 유인방식으로 운영되고 있다. 반면 선진 항만의 스마트 물류센터는 무인 자동화 지게차를 도입해 운용하고 있다.

햅틱 조이스틱 모듈을 장착한 지게차를 운용할 경우 기존 유인 지게차 작업방식에서 발생하는 화물 무너짐, 보관랙 및 장비 등과의 충돌 등 다양한 사고를 미연에 방지해 안전한 화물작업 및 이송이 가능하다고 시는 설명했다.

또 이 기술에는 무인 자동화 알고리즘이 포함돼 있어 부산항 신항 컨테이너 터미널의 야드 운영방식과 같이 화물의 하역과 이송 등 다양한 작업을 무인으로 24시간 운용할 수 있다.

한편 지능형 무인 자동화 스마트 물류시스템 연구개발사업은 2020년부터 2025년까지 약 140억원이 투입되는 부산지역의 물류 관련 연구개발사업이다. 지난해 1단계 사업을 마무리하고 올해부터는 현장 도입을 위한 사업화 연구가 본격적으로 추진될 예정이다.